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documents de référence
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=== Bibliographie ===
=== Bibliographie ===
;NASA : documents liés à la mission
;NASA : documents liés à la mission
* {{ouvrage|lang=en|id=Presskitlaunch|auteur=NASA|titre=Mars Reconnaissance Orbiter Launch è press kit|année=2005|mois=aout|lire en ligne=http://mars.nasa.gov/mro/files/mro/mro-launch.pdf}}{{commentaire biblio|Dossier de presse fourni par la NASA pour le lancement de de MRO}}

* {{ouvrage|lang=en|id=Presskit|auteur=NASA|titre=Mars Reconnaissance Orbiter Arrival|année=2006|mois=mars|lire en ligne=http://mars.nasa.gov/mro/files/mro/mro-arrival.pdf}}{{commentaire biblio|Dossier de presse fourni par la NASA pour l'insertion en orbite de MRO}}
* {{ouvrage|lang=en|id=Presskit|auteur=NASA|titre=Mars Reconnaissance Orbiter Arrival|année=2006|mois=mars|lire en ligne=http://mars.nasa.gov/mro/files/mro/mro-arrival.pdf}}{{commentaire biblio|Dossier de presse fourni par la NASA pour l'insertion en orbite de MRO}}
*{{Article | langue = en | auteur1=Richard W. Zurek | auteur2=Suzanne E. Smrekar | titre =An overview of the Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) science mission| périodique =[[Journal of Geophysical Research]] | volume= 112 | numéro= E05S01| jour=12 | mois = 05 | année=2007 | pages= 23291–23316| doi = 10.1029/2006JE002701 | url texte=http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2006JE002701/pdf | id=Zurek2007 | format électronique=Pdf }} {{commentaire biblio|Présentation générale de la mission.}}
*{{Article | langue = en | auteur1=James E. Graf | auteur2=Richard W. Zurek|et al.=oui | titre =The Mars Reconnaissance Orbiter Mission IAC-05-A.3.3| périodique =IAC | volume= | numéro= | jour= | mois = | année=2005 | pages= 1-11| doi = | url texte=http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.472.7653&rep=rep1&type=pdf | id=Graf2005 | format électronique=Pdf }} {{commentaire biblio|Présentation générale de la mission.}}
*{{Article | langue = en | auteur1=Richard W. Zurek | auteur2=Suzanne E. Smrekar | titre =An overview of the Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) science mission| périodique =[[Journal of Geophysical Research]] | volume= 112 | numéro= E05S01| jour=12 | mois = 05 | année=2007 | pages= 23291–23316| doi = 10.1029/2006JE002701 | url texte=http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2006JE002701/pdf | id=Zurek2007 | format électronique=Pdf }} {{commentaire biblio|Présentation générale de la mission et des enjeux scientifiques.}}
*{{ouvrage|lang=en|id=DESCANSO|collection=DESCANSO Design and Performance Summary Series|prénom1=Jim |nom1=Taylor|et al.=oui |éditeur=[[Jet Propulsion Laboratory]] (NASA) |titre=Mars Reconnaissance Orbiter Telecommunications|année=2006|mois=septembr|lire en ligne=http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/MRO_092106.pdf |format électronique=Pdf}}
*{{ouvrage|lang=en|id=DESCANSO|collection=DESCANSO Design and Performance Summary Series|prénom1=Jim |nom1=Taylor|et al.=oui |éditeur=[[Jet Propulsion Laboratory]] (NASA) |titre=Mars Reconnaissance Orbiter Telecommunications|année=2006|mois=septembr|lire en ligne=http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/MRO_092106.pdf |format électronique=Pdf}}
{{commentaire biblio|Spécifications du système de télécommunications de ''Mars Reconnaissance Orbiter''.}}
{{commentaire biblio|Spécifications du système de télécommunications de ''Mars Reconnaissance Orbiter''.}}
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* {{ouvrage|lang=fr|id=Rocard|éditeur=Dunod |collection= Quai des Sciences|auteur1=Francis Rocard|titre=Planète rouge : dernières nouvelles de Mars |numéro édition=2 |année=2003-2006|isbn=2-10-049940-8}}
* {{ouvrage|lang=fr|id=Rocard|éditeur=Dunod |collection= Quai des Sciences|auteur1=Francis Rocard|titre=Planète rouge : dernières nouvelles de Mars |numéro édition=2 |année=2003-2006|isbn=2-10-049940-8}}


;Description des instruments scientifiques
;Description des instruments scientifiques - Résultats scientifiques - articles des concepteurs des instruments


*{{Article | langue = en | auteur1=Roberti Seu |et al.=oui| titre =SHARAD sounding radar on the Mars Reconnaissance Orbiter| périodique =[[Journal of Geophysical Research]] | volume= 112 | numéro= E05S05| jour=12 | mois = 05 | année=2007 | pages= 23291–23316| doi = 10.1029/2006JE002745 | url texte=http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2006JE002701/pdf | id=Seu2006 | format électronique=Pdf }} {{commentaire biblio|Présentation du radar Sharad.}}
*{{Article | langue = en | auteur1=Roberti Seu |et al.=oui| titre =SHARAD sounding radar on the Mars Reconnaissance Orbiter| périodique =[[Journal of Geophysical Research]] | volume= 112 | numéro= E05S05| jour=12 | mois = 05 | année=2007 | pages= 23291–23316| doi = 10.1029/2006JE002745 | url texte=http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2006JE002701/pdf | id=Seu2006 | format électronique=Pdf }} {{commentaire biblio|Présentation du radar Sharad.}}
*{{Article | langue = en | auteur1=D. J. McCleese | auteur2=J. T. Schofield |et al.=oui| titre =Mars Climate Sounder: An investigation of thermal and water vapor structure, dust and condensate distributions in the atmosphere, and energy balance of the polar regions| périodique =[[Journal of Geophysical Research]] | volume= 112 | numéro= E05S06| jour= | mois = | année=2007 | pages= 23291–23316| doi = :10.1029/2006JE002790 | url texte=http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2006JE002790/full | id=McCleese2007 | format électronique=Pdf }} {{commentaire biblio|Description de l'instrument MCS.}}

*{{Article | langue = en | auteur1=Alfred S. McEwen | auteur2=Maria E. Banks |et al.=oui| titre =The High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) during MRO’s Primary Science Phase (PSP)| périodique =[[Icarus]] | volume= 205 | numéro= 1| jour= | mois =janvier | année=2010 | pages= | doi = 10.1016/j.icarus.2009.04.023 | url texte= | id=McEwen2010 | format électronique=Pdf }} {{commentaire biblio|Description de la caméra HiRISE et resultats à l'issue de la mission primaire.}}
;Résultats scientifiques - articles des concepteurs des instruments
*{{Article | langue = en | auteur1=Alfred S. McEwen | auteur2=Maria E. Banks |et al.=oui| titre =The High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) during MRO’s Primary Science Phase (PSP)| périodique =[[Icarus]] | volume= 205 | numéro= 1| jour= | mois =janvier | année=2010 | pages= | doi = 10.1016/j.icarus.2009.04.023 | url texte= | id=McEwen2010 | format électronique=Pdf }} {{commentaire biblio|Description de la caméra HiRISE et resultats à l'issue de la mission primaire.}}
*{{Article | langue = en | auteur1=S. Murchie | auteur2=R. Arvidson |et al.=oui| titre =Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars (CRISM) on Mars Reconnaissance Orbiter (MRO)| périodique =[[Journal of Geophysical Research]] | volume= 112 | numéro= E05S03| jour= | mois = | année=2007 | pages=1-57 | doi = 10.1029/2006JE002682 | url texte= http://planetary.brown.edu/pdfs/3554.pdf | id=Murchie2007 | format électronique=Pdf }} {{commentaire biblio|Description du spectromètre CRISM.}}
*{{Article | langue = en | auteur1=Michael C. Malin | auteur2=James F. Bell III |et al.=oui| titre =Context Camera Investigation on board the Mars Reconnaissance
Orbiter| périodique =[[Journal of Geophysical Research]] | volume= 112 | numéro= E05S04| jour= | mois = | année=2007 | pages=1-25 | doi = 0.1029/2006JE002808 | url texte= http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2009JE003344/full | id=Malin2007 | format électronique=Pdf }} {{commentaire biblio|Description de la caméra Context.}}


== Voir aussi ==
== Voir aussi ==

Version du 27 janvier 2016 à 22:29

Mars Reconnaissance Orbiter
Description de cette image, également commentée ci-après
Vue d'artiste de MRO
Données générales
Organisation NASA
Domaine Étude de Mars
Type de mission orbiteur
Statut opérationnel (en 2015)
Autres noms MRO
Lancement 12 aout 2005
Lanceur Atlas V 401
Identifiant COSPAR 2005-029A
Site [1]
Caractéristiques techniques
Masse au lancement 2,180kg dont 1,149kg d'ergols
Orbite polaire
Périapside 250
Apoapside 316
Inclinaison 93°
Principaux instruments
HIRISE télescope
CRISM Spectromètre imageur infrarouge/lumière visible
MCS Radiomètre
SHARAD radar
Image en fausses couleurs, prise le par l'instrument HiRISE de la sonde MRO, d'un glissement de terrain dans le cratère Zunil.
Le cratère Victoria photographié en octobre 2006. Le rover Opportunity est visible au bord du cratère à 10h.

Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) est une mission spatiale américaine de la NASA en orbite autour de Mars. La sonde spatiale MRO a été lancée le par une fusée Atlas V-401 depuis la base de lancement de Cape Canaveral et s'est insérée en orbite martienne le . La sonde a modifié durant les 5 mois suivants son orbite en utilisant la technique de l'aérofreinage pour parvenir à se placer sur une orbite basse circulaire.

L'objectif principal de la mission MRO est de cartographier la surface de Mars. L'orbiteur de grande taille (plus de 2 tonnes avec les ergols) dispose pour remplir cet objectif du télescope HIRISE permettant d'obtenir des images avec une résolution de 20 à 30 cm. Cet instrument est complété par un spectromètre et un radiomètre fonctionnant en lumière visible et infrarouge ainsi que par un radar qui permettent de déterminer la composition minéralogique du sol, sa géologie ainsi que de rechercher l'eau piégée sous forme de glace. Enfin MRO est équipé d'un système de télécommunications qui doit lui permettre de transférer des volumes de données très importants vers la Terre et de jouer le rôle de relais pour les données collectées par les atterrisseurs et rovers posés à la surface de Mars tels que Mars Science Laboratory.

En arrivant en orbite autour de Mars, MRO prend la suite de Mars Global Surveyor et devient le quatrième satellite artificiel opérationnel en orbite autour de la planète rouge avec la sonde européenne Mars Express, et les deux sondes de la NASA Mars Odyssey et Mars Global Surveyor. Les instruments de MRO ont permis notamment d'estimer le volume de la calotte polaire de Mars, de détecter de la glace dans des cratères situés à une latitude relativement basse, d'observer des avalanches et de détecter plusieurs types de minéraux. La mission initiale qui s'achevait en décembre 2008 a été prolongée jusqu'en 2015.

Contexte

En recherchant les raisons de l'échec de la sonde spatiale Mars Polar Lander (MPL) perdue durant la phase d'atterrissage sur le sol martien, les responsables de la NASA constatent qu'ils ne disposent pas de moyens leur garantissant que le site d'atterrissage ne présente aucun risque. Les meilleures images fournies par les sondes spatiales en orbite autour de Mars (Mars Global Surveyor et 2001 Mars Odyssey dont l'arrivée est programmée dans 2 ans) ont une résolution spatiale de 2 mètres. Ce niveau de détail ne permet pas d'identifier des rochers d'un mètre susceptibles de faire basculer un engin spatial au moment de son atterrissage. Ne pouvant se reposer entièrement sur les photos prises par MGS, les concepteurs de la mission MPL se sont ainsi basés sur des statistiques de distribution des rochers pour sélectionner le site d'atterrissage. Bien qu'un accident de ce type ait été écarté pour expliquer l'échec de Mars Polar Lander, la NASA décide de développer un orbiteur martien capable de fournir des images permettant d'éliminer ce risque pour les prochaines missions envoyées sur le sol de Mars. Une résolution de 30 centimètres est retenue pour la caméra embarquée par le futur orbiteur martien qui est baptisé Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Les scientifiques responsables des instruments embarqués à bord de Mars Climate Orbiter, également perdu en 2009, obtiennent que MRO emporte une copie de du principal instrument (rebaptisé Mars Climate Sounder ou MCS) pour étudier l'atmosphère et le climat de la planète. La décision de développer Mars Reconnaissance Orbiter est prise au début de l'année 2000 quelques mois après le démarrage du projet de rovers martiens Mars Exploration Rover (MER) mais alors que les rovers doivent être lancés en 2003, la date de lancement de MRO pour la fenêtre de lancement suivante en 2005[1].

Objectifs

Les contributions de la mission MRO s'inscrivent dans les objectifs scientifiques que la NASA a assigné à son programme martien[2] :

  • déterminer si la vie a pu apparaitre sur Mars[3]
  • définir les caractéristiques du climat martien[4]
  • étudier la géologie de la planète[5]
  • préparer les futures missions d'exploration avec équipage[6].

Les objectifs scientifiques suivants sont assignés à la mission MRO[7] :

  • Caractériser le client actuel de Mars et les mécanismes physiques à l'origine des changements climatiques saisonniers et interannuels
  • Déterminer la nature des terrains présentant une stratification complexes et identifier les formations de surface résultant de l'action de l'eau
  • Rechercher les sites présentant des signes d'une activité liée à la circulation de l'eau en surface ou à l'hydrothermalisme
  • Identifier et caractériser les sites ayant le plus fort potentiel pour des missions impliquant des atterrisseurs ou des rovers ainsi que des missions de retour d'échantillons martiens

Par ailleurs la sonde spatiale joue un rôle très important pour les missions à la surface de Mars relayant vers la le relais entre les engins posés sur le sol de Mars et la Terre.

Architecture de la mission

Comparaison des caractéristiques de MRO avec les orbiteurs martiens qui l'ont précédé. De gauche à droite ci-dessus profil de MRO, MGS et Odyssey.
Orbiteur : MRO MGS Odyssey
Date de lancement 2005 1996 2001
Masse totale 2180 kg 1055 kg 733 kg
Orbite 255 x 320 km 380 km 400 km
Résolution spatiale 0,3 m 1,5 m 18 m.
Volume de données transmises (gigabits/jour) 20 à 90 0,7 1

La mission primaire de Mars Reconnaissance Orbiter doit durer 2 années martiennes (4 années terriennes) : la première année est consacrée aux observations scientifiques tout en assurant le relais avec les engins posés à la surface de Mars. La deuxième année les priorités sont inversées. Comme les orbiteurs qui l'ont précédé, MRO circule une orbite héliosynchrone : celle-ci passe au dessus de l'équateur à 3 heures de l'après midi pour privilégier la prise d'images qui nécessite des ombres longues. L'orbite est plus basse que Mars Global Surveyor (255 x 320 km au lieu de 370 km) ce qui augmente la résolution spatiale des photos. Comme les deux orbiteurs martiens qui l'on précédé, MRO a recours à l'aérofreinage pour atteindre l' orbite à partir de laquelle il effectue ces relevés scientifiques. Cette technique permet d'économiser près de 580 kg d'ergols. Le choix de la résolution spatiale de la caméra principale fait débat : certains scientifiques souhaiteraient une résolution pas trop élevée pour disposer d'une couverture photographique relativement complète de la planète : la résolution la plus fine envisagée nécessiterait en effet 200 000 jours d'observation pour couvrir l'ensemble de la surface de Mars. Le choix d'une résolution élevée, raison d'être de MRO, est néanmoins retenu : la caméra HiRISE doit fournir des images ayant une résolution de 30 cm tandis qu'une deuxième caméra ayant une résolution de 6 mètres restituera le contexte de la photo. L'orbiteur emporte également un radar (SHARAD) optimisé pour analyser les couches superficielles du sol sur une profondeur de 1 km, un spectromètre imageur (CRISM) fonctionnant en infrarouge et en lumière visible et doté d'une résolution spatiale remarquable de 20 mètres et un sondeur atmosphérique (MCS) fournissant la température et la pression de l'atmosphère martienne ainsi que la température des calottes polaires. Pour faire face au volume des images de grande taille produites par sa caméra principale (80 fois plus de volume de données généré que 2001 Mars Odyssey), MRO dispose d'un système de télécommunications particulièrement performant utilisant pour la première fois la bande Ka de manière opérationnelle et comportant une antenne parabolique de 3 mètres de diamètre. Le satellite qui emporte une charge utile particulièrement importante (139 kg) pèse deux fois plus lourd que Mars Global Surveyor (2180 kg contre 1055 kg). Le cout de la mission (environ 720 millions US$ avec les opérations de la mission primaire) démontre que la NASA s'est démarqué en partie du dogme du faster, cheaper, better[8],[9].

Construction de la sonde spatiale

La gestion du projet est confiée, comme les autres missions martiennes, au centre Jet Propulsion Laboratory de la NASA dont le siège est en Californie. En octobre 2001 le JPL choisit de confier à l'établissement de Denver de la société Lockheed Martin Space Systems la construction de la sonde spatiale. La gestion des opérations en vol, qui nécessite une expertise particulière du fait de la très haute définition de la caméra est également confiée à Lockheed car la société dispose de compétences dans le domaine acquise en réalisant des satellites de reconnaissance. Les instruments scientifiques sont développés à Tucson, par l'Université d'Arizona, à Laurel, dans le Maryland, au laboratoire de physique appliquée de l'Université Johns-Hopkins, mais également en Europe, à Rome, à l'Agence spatiale italienne (ASI) ainsi qu'à San Diego, en Californie, au Malin Space Science Systems et au JPL.

Caractéristiques techniques

Structure de la sonde

La structure de la sonde spatiale est réalisée en matériau composite contenant du graphite renforcé de plastique) complété par des panneaux en nid d'abeille d'aluminium. Le réservoir en titane contenant le carburant utilisé par la sonde est la pièce la plus importante de MRO et assure la rigidité de l'ensemble. La masse totale est inférieure à 2 180 kilogrammes avec une masse à vide sans carburant de moins de 1 031 kilogrammes. À l'origine, l'orbiteur pesait 2 180 kilogrammes (soit 4 806 livres), mais les ingénieurs ont réussi à réduire le poids de la sonde de 51 kg (112 livres). Cet allègement de la structure a permis de rajouter un supplément d'hydrazine, afin d'étendre la durée de vie de la sonde jusqu'en 2014.

Système d'alimentation électrique

Les panneaux solaires de la sonde MRO.

L'énergie électrique de la sonde Mars Reconnaissance Orbiter est fournie par deux panneaux solaires longs de 5,35 mètres pour une largeur de 2,53 mètres et montés de chaque côté du corps de la sonde. Chaque panneau solaire a une superficie d'environ 9,5 mètres carrés, et comporte 3 744 cellules solaires constituées de trois couches cristallines qui permettent de convertir plus efficacement l'énergie solaire en électricité. Dans le cas de MRO, ces cellules sont capables de convertir plus de 26 % de l'énergie solaire incidente et peuvent délivrer en tout 2 000 watts sous 32 V en orbite martienne. Chaque panneau peut pivoter de façon indépendante autour de deux axes (rotation du haut vers le bas, ou de gauche à droite) et peut ainsi recevoir le rayonnement solaire sous un angle optimal.

Mars Reconnaissance Orbiter utilise deux batteries rechargeables au Nickel métal hydrure. Les batteries sont utilisées comme source d'énergie lorsque les panneaux solaires ne font pas face au Soleil (comme durant le lancement, l'insertion orbitale ou le freinage atmosphérique), ou lors des passages dans l'ombre de Mars. Chaque batterie une capacité de 50 Ah, mais la sonde n'ayant pas besoin de toute cette énergie, la batterie sera probablement utilisée au début vers 40 % de sa capacité. Cette capacité diminue avec leur usure et celle des panneaux solaires. Lorsque la tension restante tombera sous 20 V, l'ordinateur de bord cessera de fonctionner.

Électronique embarquée

L'ordinateur principal de Mars Reconnaissance Orbiter est un processeur 32-bit RAD750, comprenant 10,4 millions de transistors, et dont l'horloge interne est cadencée à 133 MHz. Ce processeur est une version spéciale du processeur PowerPC750 aussi appelé G3, mais cette version est durcie pour résister aux radiations spatiales. Une carte mère spécifique a été réalisée pour l'occasion. Le processeur RAD750 est le successeur du RAD6000. Bien entendu, ce processeur peut paraître désuet si on le compare à un PC ou à un Macintosh, mais ce processeur est particulièrement fiable dans l'espace, il peut même fonctionner lors des tempêtes solaires.

Les données scientifiques sont stockées dans une mémoire flash de 160 gigabits (20 gigaoctets), constituée d'environ 700 puces de mémoire, chaque puce ayant une capacité de 256 Mbits. Cette capacité de stockage n'est pas très importante si l'on considère que le volume de données acquis pèsera lourd. En effet, une seule image de la caméra HiRISE pourra occuper jusqu'à 28 Gigabits de données.

Le système d'exploitation du vaisseau, VxWorks dispose de nombreux outils permettant d'effectuer un monitoring du vaisseau. De nombreux protocoles inclus dans VxWorks lui permettent de diagnostiquer précisément d'éventuelles erreurs.

Systèmes de navigation

Les systèmes de navigation et des senseurs fourniront des données aux ingénieurs (position du vaisseau, cap et altitude).

  • Seize senseurs solaires (dont huit de secours) sont placés tout autour du vaisseau, pour mesurer la position de celui-ci par rapport au Soleil.
  • Deux senseurs stellaires sont utilisés pour fournir un pointage de précision à l'orbiteur, afin de déterminer son orientation. Ces « chercheurs d'étoiles » sont de simples caméras numériques utilisées pour reconnaître la position d'étoiles cataloguées de manière autonome.
  • Deux centrales inertielles sont aussi présentes à bord (dont une de secours). Elles fourniront des données lors des mouvements du vaisseau. Chaque centrale à inertie est constituée de trois accéléromètres et de trois gyroscopes de type gyrolaser.
Schéma de la sonde spatiale

Système de télécommunications

L'antenne grand gain est montée sur le corps de la sonde spatiale. Les opérateurs donnent l'échelle de cette antenne d'une taille exceptionnelle.

Le sous-système chargé des télécommunications utilise une grande antenne pour transmettre ses données à la fréquence couramment utilisée pour les sondes interplanétaires (soit la bande X, à la fréquence de 8 GHz). MRO innove en utilisant de manière expérimentale la bande Ka, à 32 GHz, afin de transmettre des données à haut-débit. La vitesse de transmission des données peut atteindre 6 Mbit/s. Ce taux de transfert de données est dix fois plus élevé que pour les précédents orbiteurs martiens. Deux amplificateurs seront utilisées pour la fréquence radio en bande-X (puissance émise de 100 watts, le second amplificateur étant un appareil de secours). Un amplificateur en bande-Ka consomme 35 watts. Au total, la sonde achemine deux transpondeurs.

Deux antennes plus petites, à faible gain, sont aussi intégrées à la sonde, pour les communications à bas débit (elles seront utilisées en cas de situations critiques, lors du lancement ou de l'insertion en orbite martienne). Ces antennes n'ont pas besoin d'être pointées vers la Terre, elles peuvent transmettre et émettre dans n'importe quelle direction.

Système de propulsion

Pour se propulser la sonde comprend vingt moteurs-fusées monoergols qui brulent tous de l'hydrazine, un carburant qui produit spontanément des gaz, sans système de mise à feu, en passant sur un catalyseur. MRO emporte 1220 kg d'hydrazine dont 70 % est utilisé lors de la manœuvre d'insertion en orbite. L'hydrazine est injecté dans les moteurs en étant mis sous pression par de l'hélium stocké dans un réservoir spécial. Les moteurs sont de trois types :

  • Six moteurs sont utilisés pour les manœuvres orbitales nécessitant une poussée importante en particulier l'insertion en orbite autour de Mars. Chacun des moteurs produit 170 newtons de poussée ; soit un total de 1020 N. En utilisant plusieurs moteurs plutot qu'un seul pour la mise en orbite autour de Mars, le risque créé par la défaillance d'un moteur est réduit.
  • Six moteurs de poussée intermédiaire (22 newtons) sont consacrés aux manœuvres de correction de trajectoire au cours du transit entre la Terre et Mars mais également pour ajuster l'altitude durant l'aérofreinage lorsque MRO plongea dans l'atmosphère martienne.
  • Huit petits moteurs de 0,9 newtons de poussée, sont utilisés pour contrôler l'orientation de la sonde et assistent dans cette fonction les roues de réaction. Ils servent également à désaturer ces dernières. Ils sont également utilisés pour contrôler le roulis lorsque les autres types de moteur sont utilisés pour modifier la trajectoire.

Quatre gyroscopes sont aussi inclus, afin d'orienter finement le satellite, comme lors de l'acquisition d'images à très haute résolution, où le moindre « faux mouvement » de l'orbiteur pourrait rendre l'image floue. Chaque gyroscope est utilisé pour un mouvement axial. Le quatrième gyroscope pourra remplacer n'importe lequel des trois autres en cas de défaillance éventuelle. Chaque gyroscope pèse 10 kg, et peut tourner très rapidement (jusqu'à 6 000 tours par minute).

Instrumentation scientifique

Volume de données attendu de la sonde MRO.

Les principaux buts de la mission de Mars Reconnaissance Orbiter sont la recherche d'éventuelles ressources aquifères, la caractérisation de l'atmosphère et de la géologie martienne.

Six instruments scientifiques sont embarqués à bord du vaisseau, ainsi que deux instruments qui utilisent les données récoltées par les sous-systèmes du vaisseau, pour récolter des données scientifiques. Trois démonstrateurs technologiques sont également embarqués, pour être éventuellement utilisées lors de missions futures.

Comparaison des performances des instruments optiques embarqués à bord des orbiteurs martiens MRO, Mars Express, Mars Global Surveyor et 2001 Mars Odyssey

Instrumentation scientifique

HiRISE

La caméra HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) est constituée d'un télescope réfléchissant de 0,5 mètre, le plus grand jamais utilisé sur une sonde spatiale. Cette caméra a une résolution angulaire correspondant à 0,3 mètre au sol depuis une hauteur de 300 kilomètres. Elle prend des clichés dans trois bandes de couleurs : en bleu-vert, en rouge et dans l'infrarouge. Pour faciliter la cartographie de sites potentiels d'atterrissage, la caméra HiRISE peut produire des images stéréo. On peut ainsi estimer le relief d'un site avec une précision de 0,25 mètre[10].

CTX

CTX ou Context Imager '« caméra de contexte ») fournit des clichés monochromes, pouvant couvrir jusqu'à 40 km de largeur, avec une résolution de 8 mètres par pixel. L'instrument CTX doit fonctionner de manière synchrone avec les deux autres caméras présentes sur la sonde, pour fournir des cartes permettant de replacer les images d'HiRISE et de MARCI dans leur contexte global[11].

MARCI

MARCI (acronyme de Mars Color Imager) fournit des images dans 5 bandes de couleurs visibles, et dans deux bandes ultraviolettes. MARCI est utilisé pour réaliser une carte globale de Mars, afin de caractériser les variations journalières, saisonnières et annuelles du climat martien. MARCI permet de produire des bulletins météo journaliers[12].

CRISM

L'instrument CRISM.

Le spectromètre imageur CRISM (acronyme de : Compact Reconnaissance Imaging Spectrometers for Mars) travaille dans l'infrarouge et la lumière visible. Il produit des cartes détaillées de la minéralogie de la surface martienne. Cet instrument a une résolution de 18 mètres, à une distance orbitale de 300 km. Il opère dans des longueurs d'onde comprises entre 400 et 4 050 nm, mesurant leur spectre grâce à 560 canaux de 6,55 nm de largeur chacun[13].

MCS

L'instrument MCS.

Le Mars Climate Sounder (en abrégé MCS) est un spectromètre à 9 canaux, doté d'un canal large bande fonctionnant du proche ultraviolet au proche infrarouge (0,3 à 3 µm), et huit canaux fonctionnant dans l'infrarouge moyen (12 à 50 µm). Les différents canaux permettent à l'instrument de mesurer la température, la pression, la vapeur d'eau et les niveaux de poussière présents à la surface. Il observe l'atmosphère en s'intéressant à l'horizon de la planète visible depuis la sonde. Cet instrument fractionne cette image de l'horizon, afin d'analyser finement les différentes couches de l'atmosphère. Le MCS est capable de visualiser des couches de l'atmosphère séparées de 5 km (3 miles). Les mesures effectuées sont assemblées pour réaliser des cartes journalières et globales de la température montrant les variations atmosphériques sur Mars[14].

SHARAD

L'expérimentation Shallow Subsurface Radar abrégé en « SHARAD », est conçue pour sonder la structure interne de la calotte polaire martienne, mais aussi pour collecter des informations sur les couches de glace souterraines présentes sur Mars, sur les roches et pour détecter de l'eau liquide, qui pourrait être accessible depuis la surface[15],[16].

Autres investigations scientifiques

Étude du champ de gravité

Les variations du champ gravitationnel martien peuvent engendrer des variations de vitesse pour la sonde MRO. La vélocité de la sonde sera mesurée en utilisant le décalage Doppler de l'orbiteur, dont le signal est renvoyé vers la Terre[17].

Étude de la structure de l'atmosphère martienne

Des accéléromètres très sensibles sont intégrés à l'orbiteur. Ils permettent de déterminer par déduction la densité atmosphérique. On ne sait pas encore si cette expérience se déroulera uniquement durant la phase de freinage atmosphérique (lorsque MRO est situé à une altitude plus basse, dans des zones plus denses de l'atmosphère), ou durant toute la mission[18].

Démonstrations technologiques

Electra

Electra est une antenne UHF à haute fréquence, conçue pour communiquer avec les futurs « landers » dès leur atterrissage. Grâce à Electra, l'arrivée et la localisation de sondes sur Mars sont plus précises[19].

Caméra de navigation optique

La caméra de navigation optique prendra des clichés des lunes de Mars, Phobos et Déimos avec les étoiles en arrière-plan, afin de déterminer l'orbite de MRO avec plus de précision. Cette expérience n'est pas indispensable au bon fonctionnement de la mission, elle a été incluse pour que les ingénieurs puissent tester de nouvelles techniques de repérage dans l'espace. Les insertions en orbite et les atterrissages des sondes peuvent être plus précis[20].

Utilisation de la bande Ka

Le système de télécommunications standard pour les échanges de données entre les sondes spatiales et la Terre repose sur l'utilisation de la bande X. MRO est la première mission spatiale à transmettre ses données de manière opérationnelle en utilisant la bande Ka. Celle-ci permet de transmettre des données avec un débit nettement supérieur[21].

Déroulement de la mission

MRO conduit sa mission scientifique durant une première période de deux années, après s'être placée sur une orbite circulaire grâce à la technique de l'aérofreinage mise au point par la NASA. Il s'agit de ralentir progressivement le vaisseau en abaissant l'orbite du vaisseau à son apogée de manière que celui-ci traverse la haute atmosphère de Mars. La trainée générée est utilisée pour abaisser progressivement l'orbite jusqu'à ce que l'orbite visée soit atteinte. La mission scientifique proprement dite n'a commencé que lorsque tous les tests techniques ont été effectués (en novembre 2006). Après ses deux années de mission, la sonde a continué ses observations scientifiques, tout en jouant le rôle de relais de communication pour les engins spatiaux posés à la surface de Mars.

Lancement et transit vers Mars (aout 2005 à mars 2006)

Lancement de la sonde, le , par une fusée Atlas V (401) dotée d'un étage Centaur-5-SEC.
Vue d'artiste : la séquence de freinage atmosphérique de la sonde MRO.

Le lancement de MRO, initialement prévu le 10 août 2005, est reporté à deux reprises, à la suite d'incidents techniques (notamment à cause d'un problème mineur sur l'étage Centaur de la fusée Atlas. La sonde est finalement lancée avec succès, le vendredi depuis la base de lancement de Cape Canaveral par une fusée Atlas V, équipée de l'étage supérieur Centaur. MRO a navigué dans l'espace durant sept mois et demi avant d'atteindre Mars. Quatre corrections de trajectoire pouvaient être éventuellement réalisées, afin que la sonde puisse effectuer sans problème son insertion orbitale une fois arrivée au plus près de Mars.

L'insertion orbitale se produisit lorsque la sonde MRO se rapprocha de Mars, pour la première fois le . La sonde passa sous l'hémisphère sud de la planète, à une altitude comprise entre 370 et 400 kilomètres (190 miles). Les six moteurs principaux de la sonde brûlèrent leur carburant durant 27 minutes, afin de réduire la vitesse de la sonde de 2 900 m/s (6 500 miles par heure) à 1 900 m/s (4 250 miles par heure). Cette insertion orbitale plaça la sonde sur une orbite polaire très elliptique. Le périapse, c’est-à-dire le point où la sonde se rapproche le plus de la surface, est de 300 kilomètres (180 miles). L'apoapse, le point le plus distant de la surface, est de 45 000 kilomètres (28 000 miles). La sonde met alors 35 heures pour effectuer une orbite complète.

Phase d'aérofreinage (mars à novembre 2006)

L'aérofreinage commença peu après cette insertion orbitale, pour donner à la sonde une orbite plus basse et plus rapide. Ce freinage permet d'économiser du carburant (presque 50 %). Le freinage atmosphérique se déroula en trois étapes :

  • MRO abaissa progressivement son périapse en utilisant ses moteurs. L'altitude idéale du freinage atmosphérique fut déterminée le moment venu, elle dépendait de la finesse de l'atmosphère (rappelons que la pression atmosphérique varie selon les saisons sur Mars). Cette première étape fut réalisée en cinq orbites, soit une semaine terrestre.
  • MRO resta ensuite à une altitude suffisamment basse pour utiliser le freinage atmosphérique durant 5 mois et demi, soit moins de 500 orbites. Les ingénieurs de la NASA utilisèrent les moteurs de la sonde pour effectuer des corrections occasionnelles du périapse, afin que la sonde ne se désintègre pas dans l'atmosphère ténue. Grâce à ce freinage, l'apoapse devrait être réduite à 450 kilomètres (280 miles).
  • Pour terminer la séquence de freinage atmosphérique, la sonde MRO utilisa ses propulseurs pour que son périapse soit situé hors de l'atmosphère martienne (à la fin du mois d'août 2006).

Après cette phase de freinage, les ingénieurs effectuent des ajustements supplémentaires de l'orbite, durant une ou deux semaines, grâce aux moteurs. Ces corrections s'effectuent avant une conjonction solaire qui a eu lieu entre le 7 octobre et le 8 novembre 2006. En effet, à cette période, Mars est passée derrière le Soleil pour les observateurs terrestres. Après cette phase de freinage atmosphérique, les opérations scientifiques ont commencé. L'orbite de travail oscille entre 255 kilomètres (au-dessus du pôle Sud) et 320 kilomètres (au-dessus du pôle Nord de Mars)[22].

La phase d'étude scientifique

Phoenix photographiée durant sa descente vers le sol martien.

Mission primaire (novembre 2005 à novembre 2008

Les opérations scientifiques se déroulent durant une période nominale de deux ans. Après cela, la mission étendue a débuté. La sonde Mars Reconnaissance Orbiter a collecté des données pour préparer les missions suivantes de la NASA notamment l'atterrisseur Phoenix, lancé en 2007 et le rover de Mars Science Laboratory, lancé en 2011. Les caméras de MRO ont permis de choisir les sites d'atterrissage les plus propices pour ces robots, en permettant de trouver le meilleur compromis entre risques et résultats scientifiques . Les capacités particulièrement importantes de la sonde MRO en tant que relais de transmissions des données entre Mars et la Terre jouent un rôle essentiel pour les missions présentes au sol. MRO a également pu fournir des données importantes durant durant les phases d'atterrissage des rovers MER et MSL.

Le 25 mai 2008 la caméra HiRISE parvient à photographier la sonde spatiale Phoenix alors qu'elle descend accrochée sous son parachute vers le site d'atterrissage situé dans la région de Vastitas Borealis[23]. Le 6 aout MRO entre en mode survie pour la troisième fois en 2009 et pour la septième fois depuis son lancement. Elle passe à nouveau en mode survie le 26 aout et les ingénieurs décident d'interrompre toutes les opérations pour déterminer l'origine de ces incidents à répétition[24]. La sonde spatiale ne redevient opérationnelle que le 8 décembre après qu'un nouvelle version du logiciel embarqué ait été téléchargée[25].

Extensions de mission (novembre 2008 - )

Trois ans après avoir photographié Phoenix, MRO renouvelle son exploit le 6 aout 2016 pour l'atterrissage de Mars Science Laboratory[26]

Résultats

Galerie


Notes et références

  1. Rocard 2006, p. 139-140
  2. (en) « Science summary », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le ).
  3. (en) « Science Goal 1: Determine if Life Ever Arose On Mars », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le ).
  4. (en) « Goal 2: Characterize the Climate of Mars », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le ).
  5. (en) « Goal 3: Characterize the Geology of Mars », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le ).
  6. (en) « Goal 4: Prepare for the Human Exploration of Mars », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le ).
  7. (en) « MO > Mission > Science > Objectives », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le ).
  8. Ulivi et Harland 2014, p. 213-218
  9. Rocard 2006, p. 141
  10. (en) « Mars Reconnaissance Orbiter - High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) », sur NASA NSSDC Master Catalog, NASA (consulté le )
  11. (en) « Mission > Instruments > CTX Context Camera », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le )
  12. (en) « Mission > Instruments > MARCI Mars Color Imager », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le )
  13. (en) « Mars Reconnaissance Orbiter - Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars (CRISM) », sur NASA NSSDC Master Catalog, NASA (consulté le )
  14. (en) « Mars Reconnaissance Orbiter - Mars Climate Sounder (MCS) », sur NASA NSSDC Master Catalog, NASA (consulté le )
  15. (en) « Mission > Instruments > SHARAD Shallow Radar », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le )
  16. (en) « Missions and Projects > Solar system exploration > SHARAD », sur Agence spatiale italienne, Jet Propulsion Laboratory (consulté le )
  17. (en) « Mission > Instruments > Gravity Field », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le )
  18. (en) « Mission > Instruments > Accelerometers », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le )
  19. (en) « Mission > Instruments > Electra », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le )
  20. (en) « Mission > Instruments > Optical Camera », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le )
  21. (en) « Mission > Instruments > Ka-band », sur NASA JPL, Jet Propulsion Laboratory (consulté le )
  22. (en) Mars Reconnaissance Orbiter Nears End of Aerobraking - Communiqué de presse de la NASA, 25 août 2006
  23. (en) Eric Hand, « Planetary science: Stranger in a strange land », [[Nature (revue)|]], no 753,‎ , p. 712-713 (lire en ligne)
  24. (en) « Orbiter in Safe Mode Increases Communication Rate », NASA/JPL,
  25. (en) « Spacecraft Out of Safe Mode », NASA/JPL,
  26. (en) Emily Lakdawalla, « Mars Reconnaissance Orbiter HiRISE has done it again!! », The planetary society,

Bibliographie

NASA
documents liés à la mission
  • (en) NASA, Mars Reconnaissance Orbiter Launch è press kit, (lire en ligne)
    Dossier de presse fourni par la NASA pour le lancement de de MRO
  • (en) NASA, Mars Reconnaissance Orbiter Arrival, (lire en ligne)
    Dossier de presse fourni par la NASA pour l'insertion en orbite de MRO
  • (en) James E. Graf, Richard W. Zurek et al., « The Mars Reconnaissance Orbiter Mission IAC-05-A.3.3 », IAC,‎ , p. 1-11 (lire en ligne [PDF])
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  • (en) Richard W. Zurek et Suzanne E. Smrekar, « An overview of the Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) science mission », Journal of Geophysical Research, vol. 112, no E05S01,‎ , p. 23291–23316 (DOI 10.1029/2006JE002701, lire en ligne [PDF])
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  • (en) Jim Taylor et al., Mars Reconnaissance Orbiter Telecommunications, Jet Propulsion Laboratory (NASA), coll. « DESCANSO Design and Performance Summary Series », (lire en ligne [PDF])
Spécifications du système de télécommunications de Mars Reconnaissance Orbiter.
Ouvrages de synthèse sur l'exploration de Mars
  • (en) Paolo Ulivi et David M. Harland, Robotic exploration of the solar system : Part 4 : the Modern Era 2004-2013, Springer Praxis, , 567 p. (ISBN 978-1-4614-4811-2)
  • (en) Frédéric W. Taylor, The Scientific Exploration of Mars, Cambridge University Press, (ISBN 978-0-521-82956-4)
  • Francis Rocard, Planète rouge : dernières nouvelles de Mars, Dunod, coll. « Quai des Sciences », 2003-2006, 2e éd. (ISBN 2-10-049940-8)
Description des instruments scientifiques - Résultats scientifiques - articles des concepteurs des instruments
  • (en) Roberti Seu et al., « SHARAD sounding radar on the Mars Reconnaissance Orbiter », Journal of Geophysical Research, vol. 112, no E05S05,‎ , p. 23291–23316 (DOI 10.1029/2006JE002745, lire en ligne [PDF])
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    Description de l'instrument MCS.
  • (en) Alfred S. McEwen, Maria E. Banks et al., « The High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) during MRO’s Primary Science Phase (PSP) », Icarus, vol. 205, no 1,‎ (DOI 10.1016/j.icarus.2009.04.023)
    Description de la caméra HiRISE et resultats à l'issue de la mission primaire.
  • (en) Alfred S. McEwen, Maria E. Banks et al., « The High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) during MRO’s Primary Science Phase (PSP) », Icarus, vol. 205, no 1,‎ (DOI 10.1016/j.icarus.2009.04.023)
    Description de la caméra HiRISE et resultats à l'issue de la mission primaire.
  • (en) S. Murchie, R. Arvidson et al., « Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars (CRISM) on Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) », Journal of Geophysical Research, vol. 112, no E05S03,‎ , p. 1-57 (DOI 10.1029/2006JE002682, lire en ligne [PDF])
    Description du spectromètre CRISM.
  • (en) Michael C. Malin, James F. Bell III et al., « Context Camera Investigation on board the Mars Reconnaissance

Orbiter », Journal of Geophysical Research, vol. 112, no E05S04,‎ , p. 1-25 (DOI 0.1029/2006JE002808, lire en ligne [PDF])

Description de la caméra Context.

Voir aussi

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Articles connexes

Mars
Exploration spatiale de Mars
Techniques spatiales

Liens externes