Robotique
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La robotique[note 1] est une science qui étudie les systèmes électro-mécaniques actionnés et contrôlés par le biais d'un ensemble de logiciels leur conférant une intelligence dite artificielle. Ce domaine scientifique étudie les mécanismes, les capteurs, les actionneurs, les méthodes de commande et le traitement de l'information nécessaires à la conception et l'utilisation des robots y compris leurs déplacements.
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[modifier] Robotique modulaire
Le but de la robotique modulaire est d'arriver à obtenir des robots composés de plusieurs unités qui s'auto-organisent par le biais de reconfigurations dynamiques matérielles (hardware) (FPGA reconfigurables dynamiquement ) ou logicielles (software), afin de coopérer à l'instar des cellules qui s'auto-assemblent pour former des tissus, des organes et finalement un corps tout entier et de même pour qu'ils répondent a nos besoins. Aussi, la reconfiguration de ses unités permet une adaptation du robot à son environnement qui peut varier selon les tâches qu'on lui attribue. Les robots de nos jours sont créés majoritairement pour le loisir par des entreprises spécialisées, mais ne restent néanmoins accessibles qu'aux passionnés et aux personnes qui ont les moyens nécessaires à leur fabrication. Ces jouets ou objets de loisir ont un coût élevé. Les chercheurs, minoritairement se servent de ces robots pour différentes recherches axées sur ce domaine.
La robotique amateur est assez répandue et connaît un essor ; à ce sujet des magazines ont été créés comme : Servo (en anglais), ou Électronique Pratique.
Il existe aussi de nombreux concours de robots fabriqués par des amateurs en France comme celui des florimon. La technologie est au point ou bientôt, des robots domestiques feront des tâches ménagères.
Il existe de nombreuses associations de robotique à travers la France qui permettent aux petits et grands d'en apprendre davantage sur cette discipline naissante.
Une nouvelle catégorie de roboticiens est apparue : les hackers. À partir de robots du commerce préalablement achetés, ils modifient ceux-ci et les améliorent à leur façon. Les constructeurs, ravis de ce phénomène, les encouragent. Mark Tilden, créateur de Robosapiens, affirme qu'il a laissé de l'espace dans la coque de sa création pour du rajout de matériel, et a bien rangé les fils pour que les pratiquants du hack puissent avoir la tâche simplifiée.
[modifier] Le Robots BEAM
Les Robots BEAM (B.E.A.M. est acronyme pour : Biologique Électronique Esthétique et Mécanique) sont des robots peu intelligents sans aucun microcontrôleur ou programme embarqué d'aucune sorte. Une électronique simple combinée à une mécanique robuste suffit ; en général ce type de robot est accessible aux amateurs tant sur le plan technique que sur le plan financier.
[modifier] Rencontres, compétitions, concours de robotique
En France il existe quelques concours de robot.
- Le plus connu est Eurobot (avant le concours était appelé E=M6). C'est un concours européen, niveau ingénieur.
- Pour les DUT GEII (ou tout diplôme équivalent, BAC+2), il est organisé a Vierzon un tournoi de robots suiveurs de ligne.
- Enfin, il existe un tournoi ouvert à tous à Montpellier où on peut confronter nos robots sumo, suiveurs de ligne ou labyrinthe. Les plus grandes équipes sont des équipes de trois mais la grande partie des concourants font leur robot seul.Voir l'article détaillé:Tournoi national de robots
[modifier] Voir aussi
[modifier] Articles connexes
[modifier] Liens externes
Catégorie Robotique de l’annuaire dmoz
- (fr) Dossier Sagascience du CNRS :Portraits Robots
[modifier] Notes
- ↑ L'invention du terme « robotique » est le fait de l'auteur de science-fiction Isaac Asimov qui l'employa pour la première fois dans une nouvelle intitulée Menteur !, publiée en mai 1941 dans Astounding Science-Fiction.
