Robot médical

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Un robot médical, Da Vinci, fabriqué par Intuitive Surgical

Un robot médical est un appareil utilisé pour soigner des patients, et s’apparentant par certains aspects à un robot.

En 2009, un robot médical est une machine douée de peu (son comportement change peu en fonction de son environnement), ou pas (il est piloté par un médecin), d’autonomie.

Historique[modifier | modifier le code]

Le premier robot chirurgical au monde est le Heartthrob, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver en 1983[1]. L'équipe à l'origine de ce robot était constituée de l’ingénieur en biomédecine James McEwen, Geof Auchinleck, un étudiant diplômé en génie physique de l'UBC, le chirurgien Brian Day, ainsi qu'un groupe d'étudiants en ingénierie. Le tout premier robot fut utilisé le 12 mars 1984 lors d'une opération de chirurgie orthopédique au UBC Hospital de Vancouver. Plus de 60 interventions d'arthroscopie furent réalisées la première année et en 1985 un documentaire sur les robots industriels de National Geographic The Robotics Revolution présenta l'appareil.

Parmi les autres appareils robotisés développés à la même époque, on peut citer un robot assistant chirurgien qui donnait les instruments chirurgicaux par commande vocale, et un bras robotisé de laboratoire médical. Une illustration vidéo de certaines de ces opérations est disponible sur YouTube.

La société Computer Motion est pionnière dans le domaine des robots médicaux, avec l'AESOP, utilisé au Canada, puis le ZEUS, utilisé en Europe. En 2003, les sociétés Intuitive Surgical et Computer Motion fusionnent en gardant le nom d'Intuitive Surgical. Le ZEUS est alors abandonné au profit du Da Vinci.

Les robots médicaux en usage[modifier | modifier le code]

Le Da Vinci est utilisé pour diverses opérations chirurgicales, principalement aux États-Unis et en Europe[S&V 1]. En 2009, 60 % des opérations de la prostate aux États-Unis ont eu recours à un Da Vinci[S&V 1].

Le Cyberknife détruit des tumeurs de manière non-invasive. Il repère l’emplacement de la tumeur et la cible en continu pendant l’intervention.

Le dispositif ROSA est dédié aux procédures crâniennes mini-invasives.

Le Sensei est utilisé pour traiter les troubles du rythme cardiaque.

L'EndoAssist est un appareil qui maintient la caméra lors d'une endoscopie.

Domaines d’utilisation[modifier | modifier le code]

Limitations[modifier | modifier le code]

L’équipement actuel est très coûteux. De ce fait, la robotique médicale est très peu utilisée.

Articles connexes[modifier | modifier le code]

Notes et références[modifier | modifier le code]

  1. Medical Post 23:1985
  • Science & Vie Hors Série « Le siècle des robots »
  1. a et b p. 51