Il est inspecteur général du développement durable depuis . Il exerce les fonctions de directeur de la Stratégie et de la communication au sein d’un Établissement public national Cerema depuis .
Après des études de droit, Pascal Terrasse devient chef de cabinet de Robert Chapuis, secrétaire d’État à l’enseignement technique de 1989 à 1993. Il prend ensuite la direction d’une maison de retraite mutualiste.
À l’occasion de son premier mandat à l’Assemblée nationale, Pascal Terrasse a été responsable de la réforme de la loi de 1975 sur les institutions sociales et médico-sociales, puis rapporteur lors des débats relatifs à l'allocation personnalisée d’autonomie (APA). Il devient membre de la Commission des finances. Pascal Terrasse est désigné, en 2005, secrétaire national du Parti socialiste chargé des questions de santé.
Il est également membre du conseil d'administration de la caisse de retraite complémentaire Ircantec et intervient, depuis 2010, à Sciences Po Paris.
Pascal Terrasse préside la commission d'information locale de la centrale nucléaire de Cruas depuis 2006. Il est à l'origine de la création de « Territoire Rhône », établissement public territorial du bassin du Rhône qui a porté le projet de la voie verte « Du Léman à la mer » et du plan Rhône mené par la Compagnie nationale du Rhône. En outre, il préside le syndicat mixte chargé de la réalisation de la réplique de la Grotte Chauvet.
Au sein de l'équipe de campagne de François Hollande, il est chargé d'animer les questions liées au tourisme. Il a également été auditeur de la 5e session du cycle des hautes études pour le développement économique (CHEDE) et membre du conseil d'administration.
En juin 2012, Pascal Terrasse est réélu député dans sa circonscription avec 67,20 % des suffrages. Il est nommé rapporteur spécial du budget des collectivités locales. Le Parti socialiste le désigne secrétaire national chargé de la protection sociale la même année. Proche de Vincent Peillon, il anime au sein du groupe socialiste la sensibilité « Espoir à gauche ».
Pour se conformer au non-cumul des mandats, il démissionne de la présidence du conseil général de l'Ardèche le [3].
En octobre de la même année, il est nommé par le Premier ministre, Manuel Valls, parlementaire en mission[8] afin de rendre un rapport sur l'économie collaborative. Le , il remet officiellement son rapport[9] dans lequel il formule 19 propositions pour accompagner ce secteur[10].
Jusqu'à fin 2016, il se disait proche d'Emmanuel Macron, avant que celui-ci ne se déclare candidat du mouvement En marche !, pour l'élection présidentielle de 2017[11]. Cette année-là, il renonce à être candidat pour les élections législatives[12], afin d'intégrer l'équipe de campagne du candidat à la présidentielle Emmanuel Macron, et malgré avoir annoncé l'année précédente qu'il ne le soutiendrait pas s'il faisait cavalier seul[13].
Sur décision du conseil des ministres et après avis favorable émis par la commission chargée d'apprécier l'aptitude à exercer les fonctions d'inspecteur général[14], il est nommé en inspecteur général du développement durable au CGEDD[15],[16]. Vincent Jauvert du Nouvel Obs présente cette nomination comme un « recasage » par l'Élysée d'un ancien député[17].
Le , selon Marianne et Mediapart, l'examen du compte bancaire d'un élu PS révèle que ce dernier a notamment payé avec son indemnité représentative de frais de mandat (IRFM) des billets de train pour sa famille, sa cotisation de parlementaire au PS (500 euros par mois) et surtout, documents à l'appui, des voyages privés au mois d'août en Espagne, au Sénégal ou en Égypte[18],[19]. Pascal Terrasse porte plainte pour vol de relevés bancaires, accusant Mediapart de livrer en pâture sa vie privée, en se fondant sur des relevés bancaires personnels et volés[20]. En tout, Mediapart estime que « les sommes irrégulièrement dépensées par Pascal Terrasse sur son IRFM ces quatre dernières années s’élèvent facilement à plus de 15 000 euros, pour les seuls voyages en famille »[21].
En 2017, quand il quitte la politique locale pour soutenir le candidat Macron, Pascal Terrasse met en vente sa permanence parlementaire située à Privas. Celle-ci avait été achetée en 2001, pour moitié grâce à son indemnité représentative de frais de mandat (IRFM). Une pratique courante qui ne sera interdite qu'en 2015[22].
