Freinage automatique d'urgence

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L'AEB peut émettre un signal sonore et freiner de manière autonome, dans certaines situations
Volvo S60 système City Safety utilisant plusieurs caméra

Le freinage automatique d'urgence ou freinage autonome d'urgence (Automatic/Autonomous Emergency Braking ou plus communément AEB) est un dispositif qui permet à la voiture de freiner automatiquement lorsqu'elle détecte une collision imminente avec une voiture, un piéton ou un autre obstacle détecté. Il a été introduit en tant que systèmes avancés de freinage d’urgence.

Confusion[modifier | modifier le code]

L'AEB ne doit pas être confondu avec l'aide au freinage d'urgence qui ne fait qu'amplifier la puissance de freinage générée par le conducteur en cas de situation critique[1].

Toutefois, aux États-Unis, les fonctions dynamic brake support (DBS) et crash imminent braking (CIB), sont considérées comme des systèmes AEB[2].

Historique[modifier | modifier le code]

En 2009, le Règlement (CE) n° 661/2009 du Parlement européen et du Conseil du 13 juillet 2009 concernant les prescriptions pour l’homologation relatives à la sécurité générale des véhicules à moteur, de leurs remorques et des systèmes, composants et entités techniques distinctes qui leur sont destinés prévoit des possibilités d'exception de l'utilisation des systèmes avancés de freinage d’urgence ou advanced emergency braking systems (AEBS) sur certains véhicules.

Cette directive considère un «système avancé de freinage d’urgence» comme « un système qui peut détecter automatiquement une situation d’urgence et activer le système de freinage du véhicule pour ralentir le véhicule et ainsi éviter ou atténuer une collision »[3].

En 2012, le Règlement (UE) n° 347/2012 de la Commission du 16 avril 2012 portant application du règlement (CE) n o 661/2009 du Parlement européen et du Conseil en ce qui concerne les prescriptions pour la réception par type de certaines catégories de véhicules à moteur en matière de systèmes avancés de freinage d’urgence encadre le fonctionnement des systèmes avancés de freinage d’urgence ou advanced emergency braking systems (AEBS).


Prévalence[modifier | modifier le code]

Au Royaume-Uni, l'AEB est disponible en standard dans les Mercedes-Benz Class C, dans 83% des Golf Volkswagen, et dans 71% des Nissan Qashqai[4].

En France, la Peugeot 308 et la Renault Scénic 4 sont équipées de l'AEB en série[5].

Le freinage automatique d'urgence équipe un quart des véhicules[6] en 2016 au niveau mondial[réf. nécessaire], et il devrait être généralisé à partir du 1er septembre 2022 en Amérique du Nord. Vingt groupes automobiles, représentant 99 % des véhicules vendus aux États-Unis, ont décidé de faire de ce système une technologie standard dans leurs véhicules : Audi, BMW, FCA US, Ford, GM, Honda, Hyundai, Jaguar Land Rover, Kia, Maserati, Mazda, Mercedes-Benz, Mitsubishi, Nissan, Porsche, Subaru, Tesla, Toyota, Volkswagen et Volvo[7].

Dénominations commerciales[modifier | modifier le code]

La dénomination de cette technologie varie d'un véhicule à l'autre:[8].

Mini
Exemples de dénominations:
Marque Dénomination
Audi Adaptive Cruise Control with Pre Sense Front

Pre-Sense Front
Pre Sense City

BMW Driving Assistant
Driving Assistant Plus
Active Guard
Citroen Active City Brake
Fiat City Brake Control
Brake Control
Ford Active City Stop
Pre Collision Assist
Active Braking
Honda Collision Mitigation Braking System
City Brake Active System
Hyundai Autonomous Emergency Braking
Infiniti Forward Collision Warning & Intelligent Brake Assist
(Safety Shield) Forward Collision Emergency Braking
Intelligent Cruise Control with Emergency Brake
(Dynamic Safety Shield) Forward Collision Warning & Intelligent Brake Assist
Jaguar Autonomous Emergency Braking
Jeep Forward Collision Warning Plus
Forward Collision Plus
Land Rover Autonomous Emergency Braking
Lexus Pre Crash System
Adaptive Cruise Control System with Pre Crash Safety
Mazda Smart City Braking Support
Mercedes Collision Prevention Assist 3.0
Distronic Plus
Driving Assistant
Mitsubishi Forward Collision Mitigation
Nissan Forward Emergency Braking
Peugeot Active City Brake
Emergency Collision Alert with Emergency Braking
Porsche Adaptive Cruise with Porsche Active Safe
Range Rover Autonomous Emergency Braking
Renault Active Emergency Braking
Seat Adaptive Cruise Control with Front Assist
Safety Assist
Front Assist
Skoda City Safe Drive
Front Assist
SSangYong
Subaru Eyesight
Suzuki Radar Brake Support
Tesla Automatic Emergency Braking
Toyota Pre-Crash System
Vauxhall Forward Collision Warning with Automatic Brake Intervention


Front Camera + Emergency Braking
Front Camera + Emergency Braking Adaptive Cruise and Stop Go

Volkswagen Front Assist Including City Emergency Braking
City Emergency Braking

Technique de fonctionnement[modifier | modifier le code]

Le freinage autonome d'urgence repose sur des capteurs de distance radar[9] éventuellement couplés à des caméras en stéréovision. À partir de ces données, le système de freinage estime les risques de collision, prévient le conducteur, et en cas d'urgence, actionne directement le freinage et anticipe le choc, par exemple en resserrant les ceintures de sécurité.

Depuis 2017, Bosch propose un système capable de réagir en moins de 190 millisecondes et d'arrêter un véhicule roulant jusqu'à 40 km/h[10].

D'après les britanniques, les cas les plus courants pourraient être détectés avec un angle de 35°, mais un angle plus large (par exemple de 180°) est nécessaire pour détecter les véhicules les plus rapides, comme les vélos[11],[12].

Programmes d'évaluation[modifier | modifier le code]

Des programmes d'évaluation NCAP existent pour différentes catégories de freinage automatique d'urgence: city, interurbain, piéton et cycliste.

Le programme de freinage automatique d'urgence pour cycliste a été développé alors que les piéton, cylcistes et autres deux roues représentent la moitié des tus sur les routes européennes[13]. Se dénomination anglaise est AEB Vulnerable Road Users[14] et AEB cycliste en français[15].

L'AEB city évalue la performance de l'AEB dans les conditions de circulation en ville, à une vitesse jusqu'à 20 km/h, en se fiant à la réflexivité des véhicules[16].

L'AEB inter urban utlise un radar de longue portée — jusqu'à metres — pour des vitesses élevées, comprises entre 50 et 80 km/h, pratiquées sur des routes interurbaines[16].

L'AEB pedestrian utilise généralement une caméra vidéo pour détecter des piétons, selon leur forme, et leur mouvement relatif à la trajectoire du véhicule[16]

L'EuroNCAP utilise des véhicules cibles (Euro NCAP Vehicle Target ou EVT) alors que la NHTSA utilise un véhicule de remplacement Strikeable de la NHTSA (Strikeable Surrogate Vehicle ou SSV).

La NHTSA considère l'AEB piéton comme une technologie prometteuse, mais n'évalue pas encore cette fonctionnalité[17].

Réglementation[modifier | modifier le code]

L' Advanced Emergency Braking System est obligatoire pour les nouveaux poids lourds et autobus et autocars depuis le premier Novembre 2015[18].

Limites[modifier | modifier le code]

Les systèmes AEB sont limités dans leurs fonctionnement, s'il peuvent enclencher le freinage dans certaines situations d'urgence, ils ne peuvent pas le faire dans toutes les circonstances[19]. En particulier, ils peuvent ne pas freiner ou ne freiner que tardivement[19]. Ces limitations peuvent êtres décrites dans le mode d'emploi du véhicule remis au propriétaire[19]. Par exemple, Tesla a expliqué à USA TODAY que la mode d'emploi de ces véhicules indique que l'AEB n'est pas conçu pour éviter chaque collision[19].

Le système de Tesla en particulier ne détecte pas les véhicules d'urgence arrêtes entre deux voies ou dans une courbe[20].

Toutefois, beaucoup de propriétaires de véhicule n'ont pas une compréhension fine des capacités et des limites de l'AEB de leur véhicule[20]. Par exemple le système d'AEB en présence de cycliste de Volvo est prévu pour les cas correspondant à un vélo dans le sens de la marche, de taille adulte, et équipés de réflecteurs réglementaires, à une hauteur de 70 centimètres[20].

Exemple de limites d'un AEB piéton[modifier | modifier le code]

Les limites d'un AEB piéton peuvent dépende du véhicule.

Parmi ces limites, sur certains véhicules on trouve les non détection:

  • des piétons de moins d'un mètre ou de plus d'un mètre
  • des piétons dont la couleur se confond à la couleur du fond
  • des piétons dans l'obscurité (tunnel/ nuit)
  • des piétons équipés d'un manteau de pluie rendant leur silhouette obscure
  • des piétons à proximité de grands objets
  • des piétons en groupe
  • des piétons se déplaçant rapidement ou changeant de direction[21].

Références[modifier | modifier le code]

  1. Le freinage automatique
  2. https://www.safercar.gov/Vehicle-Shoppers/Safety-Technology/aeb%E2%80%931
  3. https://eur-lex.europa.eu/legal-content/FR/TXT/HTML/?uri=CELEX:32009R0661&from=FR
  4. http://www.mynewsdesk.com/uk/thatcham-research/pressreleases/the-uk-s-most-popular-cars-ranked-by-aeb-safety-1463632
  5. https://www.macsf.fr/Actualites/Actualites-Conseils3/Le-freinage-automatique-d-urgence
  6. http://www.zerotracas.mma/news/5405/le-freinage-autonome-d-146-urgence-ou-aeb.htm
  7. Le freinage d'urgence sur tous les véhicules dès 2022
  8. https://www.rac.co.uk/drive/advice/road-safety/autonomous-emergency-braking-what-you-need-to-know/
  9. Zone Bourse, « Robert Bosch GmbH : Nouveau capteur radar à moyenne portée Bosch », Site,‎ (lire en ligne)
  10. https://practicalmotoring.com.au/car-news/bosch-launches-aeb-cyclist-detection/
  11. https://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/safety/accidents-show-smart-cars-need-wide-vision-to-spot-cyclists
  12. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0001457518300964
  13. https://www.forbes.com/sites/tanyamohn/2018/04/29/new-cyclist-safety-technology-tested-for-first-time-in-europe
  14. https://www.forbes.com/sites/tanyamohn/2018/04/29/new-cyclist-safety-technology-tested-for-first-time-in-europe/2/
  15. https://www.euroncap.com/fr/euro-ncap/timeline/lancement-du-test-aeb-cycliste-en-premi%C3%A8re-mondiale/
  16. a, b et c http://acrs.org.au/files/papers/arsc/2015/BuckisS%20093%20Auto%20Emergency%20Braking.pdf
  17. https://www.nhtsa.gov/equipment/driver-assistance-technologies
  18. https://ec.europa.eu/transport/road_safety/sites/roadsafety/files/pdf/safer_roads4all.pdf
  19. a, b, c et d https://www.stuff.co.nz/motoring/news/104316708/after-tesla-uber-crashes-lets-look-at-what-autonomous-emergency-braking-cant-do
  20. a, b et c https://www.extremetech.com/extreme/270049-why-self-driving-cars-keep-running-into-things
  21. https://www.caradvice.com.au/668014/pedestrian-detection-black-spots/