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La robotique est l'ensemble des disciplines techniques permettant de mettre au point des robots.

Jusque dans les années 60, la robotique était plus un thème de science-fiction qu'une réalité. Puis, après avoir été essentiellement un domaine de recherche scientifique, la robotique a fait ensuite son apparition dans l'industrie et dans le jeu. Aujourd'hui, elle commence à intégrer notre quotidien. Actuellement, de plus en plus de robots sont créés dont la technicité et les compétences s'améliorent régulièrement.
Lumière sur…
Air-Cobot dans un hangar d'Air France Industries.
Air-Cobot dans un hangar d'Air France Industries.

Air-Cobot, Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT, est un projet français de recherche et développement d'un robot mobile collaboratif capable d'inspecter un avion durant les opérations de maintenance. Porté par le groupe Akka Technologies, ce projet multi-partenaires fait intervenir des laboratoires de recherche et des industriels. La recherche autour de ce prototype a été développée selon trois axes : la navigation autonome, le contrôle non destructif et la collaboration homme-machine.

Air-Cobot est présenté comme le premier robot d'inspection visuelle des avions. Des robots d'inspection utilisant d'autres types de capteurs ont été envisagés avant comme celui du projet européen Robair. Depuis le lancement du projet, d'autres solutions basées sur la vision commencent à se développer comme le drone de la compagnie aérienne Easy Jet ou l'essaim de drones de la start-up toulousaine Donéclé. Dès ses débuts en 2013, le robot Air-Cobot est prévu pour inspecter les parties basses de l'appareil. Si le projet se poursuit en 2017, il est envisagé un couplage avec un drone pour inspecter les parties hautes. Le robot et les travaux de recherches liés sont présentés dans des salons et des conférences.

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Trajectoire d'un Roomba dans une pièce
Trajectoire d'un Roomba dans une pièce
Photo du robot aspirateur Roomba avec un temps d'exposition long. On peut voir la trajectoire prise par le robot pendant qu'il nettoie la pièce.
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Le saviez-vous ?
  • En 2013, un robot industriel sur cinq a été installé en Chine.
  • Le mot robot a été inventé par l'écrivain Karel Čapek. Il est apparut pour la première fois dans son œuvre R. U. R. (Rossum's Universal Robots).
  • Fin 2012, le nombre de robots utilisés dans l'industrie mondiale était de l'ordre de 1 235 000 à 1 500 000 unités. [5]
  • Les robots « Delta », basés sur une structure en parallélogramme, sont devenus incontournables pour les tâches qui nécessitent une grande rapidité.
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