Matrice orthogonale

Une matrice carrée A (n lignes, n colonnes) à coefficients réels est dite orthogonale si ^tA A = I_n, où ^tA est la matrice transposée de A et I_n est la matrice identité.

Exemples

Des exemples de matrices orthogonales sont les matrices de rotation, comme la matrice de rotation plane d'angle θ

$\begin{pmatrix} \cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{pmatrix}$

ou les matrices de permutation, comme

$\begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix}.$

Propriétés

• Une matrice A est orthogonale si et seulement si : A est inversible et son inverse est égale à sa transposée : A⁻¹ = ^tA.
• Une matrice carrée est orthogonale si et seulement si tous ses vecteurs colonne sont orthogonaux entre eux et de norme 1. Ainsi une matrice orthogonale représente une base orthonormale.
• Également, une matrice carrée est orthogonale si et seulement si sa transposée l'est (i.e. A ^tA = I_n), donc si et seulement si ses vecteurs ligne sont orthogonaux deux à deux et de norme 1.
• Le déterminant d'une matrice orthogonale est de carré 1, c'est-à-dire qu'il est égal à +1 ou –1 (la réciproque est trivialement fausse). Une matrice orthogonale est dite directe si son déterminant vaut +1 et indirecte s'il vaut –1.
• Le conditionnement d'une matrice orthogonale est égal à 1.
• La multiplication d'un vecteur par une matrice orthogonale préserve la norme de ce vecteur.
• L'ensemble de ces matrices est un groupe appelé groupe orthogonal et noté O(n, R). Il s'interprète de manière géométrique comme étant l'ensemble des isométries vectorielles, aussi appelées automorphismes orthogonaux, de l'espace euclidien Rⁿ. Plus précisément, un endomorphisme d'un espace euclidien est orthogonal si, et seulement s'il existe une base orthonormée dans laquelle sa matrice est orthogonale (et si tel est le cas, sa matrice dans toute base orthonormée sera encore orthogonale).
• L'ensemble des matrices orthogonales directes (de déterminant égal à 1) forme un sous-groupe du groupe orthogonal, appelé groupe spécial orthogonal et noté SO(n, R). Il s'interprète de manière géométrique comme étant l'ensemble des rotations de l'espace euclidien Rⁿ.
• Toute matrice orthogonale est semblable, via une matrice de passage elle-même orthogonale, à une matrice de la forme $\begin{pmatrix} \begin{matrix}R_1 & & \\ & \ddots & \\ & & R_p\end{matrix} & 0 \\ 0 & \begin{matrix}\varepsilon_1& & \\ & \ddots & \\ & &\varepsilon_q\end{matrix} \\ \end{pmatrix},$ où les R_i sont des matrices de rotations planes et chaque ε_j vaut soit 1, soit –1.