Bras télémanipulateur européen

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European Robotic Arm RU new terminology.jpg
Image d'artiste représentant le bras fixé sur deux des composants russes de la Station spatiale internationale.

Le bras télémanipulateur européen, ou en anglais European Robotic Arm (ERA), est un bras robotique de manipulation destiné à la Station spatiale internationale (ISS)[1],[2],[3],[4].

Airbus Defence and Space (anciennement EADS Astrium Space Transportation) fournit les systèmes essentiels de ce bras comme les organes terminaux (end-effectors) et les ordinateurs embarqués[réf. souhaitée].

Description[modifier | modifier le code]

D'une longueur de onze mètres pour une masse de 630 kg, il est capable de déplacer des charges pesant jusqu'à huit tonnes.

Les deux extrémités du bras robotisé peuvent se fixer sur la surface de la Station. Le bras effectue des déplacements en extérieur. Une extrémité se fixe sur un point d'ancrage, puis la deuxième, la première se dégage alors. Une telle mobilité induit un vaste champ d'action. Le dispositif d'ancrage de l'ERA se trouve sur une plate-forme mobile se déplaçant sur des rails longeant la structure de la plate-forme. Les astronautes pourront le contrôler depuis l'intérieur de l'ISS, mais aussi depuis l'extérieur.

Chaque extrémité du bras reçoit le même dispositif. Ce dernier permet d'attraper des objets munis du système d'accrochage adéquat. Il se trouve également muni de caméras vidéo, et d'un outil multitâche. Les astronautes pourront également s'en servir pour se déplacer.

L'ESA veut l'utiliser pour l'installation et la maintenance d'équipements. Son acheminement vers la Station est maintes fois repoussé. Il doit être livré durant l'été 2006 à la Russie et rejoindre l'ISS en novembre 2007, mais ce calendrier ne tient pas. Ensuite, il doit être installé vers la station en 2010 avec le module russe Rassvet à bord de la rotation de la navette spatiale STS-132, mais ceci ne tient pas non plus. Il est prévu pour mai 2012 à bord du lanceur Proton en compagnie du module russe Nauka[5],[6], puis pour décembre 2013 toujours avec un lanceur Proton[7]. La NASA annonce ensuite un lancement pour février 2017 avec le MLM (Multipurpose Laboratory Module), toujours avec le lanceur Proton-M. En juin 2018, la NASA annonce son lancement pour 2020.

Références[modifier | modifier le code]

  1. VieArtificielle.com
  2. (en) http://www.esa.int/export/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html#subhead1 présentation de l'ERA par l'ESA
  3. « ESA Portal - France - Pleins feux sur la robotique européenne »
  4. (en) « European Robotic Arm », sur European Space Agency (consulté le 6 mars 2016)
  5. (en) « ESA - Human spaceflight and Exploration », ESA, (consulté le 11 mars 2011)
  6. (en) « ISS Consolidated Launch Manifest », NASA, (consulté le 11 mars 2011)
  7. (ru) « New money for the old "Science" », Gazeta.ru, (consulté le 1er février 2012)

Voir aussi[modifier | modifier le code]

Lien externe[modifier | modifier le code]