Boston Dynamics

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Boston Dynamics

Création Voir et modifier les données sur Wikidata
Fondateurs Marc Raibert (en)Voir et modifier les données sur Wikidata
Siège social WalthamVoir et modifier les données sur Wikidata
Actionnaires SoftBankVoir et modifier les données sur Wikidata
Activité RobotiqueVoir et modifier les données sur Wikidata
Société mère SoftBankVoir et modifier les données sur Wikidata
Site web www.bostondynamics.comVoir et modifier les données sur Wikidata

Boston Dynamics est une entreprise américaine située à Waltham dans le Massachusetts aux États-Unis spécialisée dans la robotique, notamment à usage militaire. Ses principales réalisations concernent les robots PETMAN (en), BigDog, RHex et Atlas ainsi que le système de simulation humaine DI-Guy.

Historique[modifier | modifier le code]

L'entreprise a commencé comme une spin-off du MIT où Marc Raibert, l'actuel président, et ses collègues commencèrent à développer des robots qui se déplacent et manœuvrent comme des animaux. Leurs travaux déclenchèrent la création de Boston Dynamics en 1992.

Le 13 décembre 2013, la société Google a confirmé avoir racheté la société Boston Dynamics pour un montant non dévoilé. Il s'agit du huitième rachat d'entreprise du secteur de la robotique faite sur le second semestre 2013 par Google[1],[2],[3]. La transaction serait de 500 millions de dollars[4] et ajoute environ 300 ingénieurs aux équipes de Google[5].

Boston Dynamics est par la suite rattachée au conglomérat Alphabet créé en 2015[6]. En mars 2016, Bloomberg annonce que Boston Dynamics est à vendre faute de visibilité sur sa rentabilité[5],[7]. Notamment orientée sur les robots à destination militaire en collaboration avec l'armée américaine, Boston Dynamics est restée isolée dans Replicant, la division robotique du groupe créée à l'initiative d'Andy Rubin qui a depuis quitté Google[4]. Dès la fin 2015, Boston Dynamics serait séparée de la division Replicant, cette dernière étant rattachée à X[8].

En juin 2017, Alphabet revend Boston Dynamics et Schaft à SoftBank, pour un montant non dévoilé [9].

Produits[modifier | modifier le code]

Toute une gamme de robots humanoïdes ou reproduisant le monde animal (anibot) est développée dont Big Dogs, Sand Flea, Cheetah, Rise et Atlas[3].

DI-Guy[modifier | modifier le code]

DI-Guy est une gamme de logiciels permettant de simuler en temps réel, de façon réaliste, le comportement des êtres humains.

BigDog[modifier | modifier le code]

BigDog est un robot quadrupède créé en 2005 par Boston Dynamics en liaison avec la société Foster-Miller, le Jet Propulsion Laboratory et l'université Harvard, le financement provenant de la DARPA.

RHex[modifier | modifier le code]

RHex est un robot à six pattes à mobilité élevée. Ses jambes puissantes et indépendantes produisent des allures spécialisées qui lui permettent de parcourir des terrains accidentés avec un minimum d'intervention de l'opérateur. RHex peut escalader des aglomérats de roches, se déplacer dans la boue, le sable, la végétation dense, sur des voies ferrées et descendre et monter des pentes abruptes ainsi que des escaliers.

RHex a un corps hermétique à l'eau, le rendant pleinement opérationnel par temps humide ou dans des environnements boueux ou marécageux. Les capacités de RHex ont été validées dans le cadre de tests indépendants réalisés par le gouvernement américain. RHex est commandé à distance depuis une unité de commande avec une distance pouvant aller jusqu'à 700 mètres. Les caméras et illuminateurs visibles / IR permettent d'obtenir des vues à l'avant et à l'arrière du robot[10].

PETMAN[modifier | modifier le code]

PETMAN (en) a la taille et la forme d'un homme adulte moyen. Il peut se déplacer librement et effectuer les mêmes mouvements qu'un être humain. Selon Boston Dynamics, il s'agit du premier robot ayant ces caractéristiques. PETMAN est destiné à tester les vêtements de protection contre les agressions chimiques. Le robot va également simuler la physiologie humaine grâce au contrôle de l'humidité, la température et la transpiration.

Atlas[modifier | modifier le code]

Boston Dynamics a développé le robot Atlas pour la DARPA dans le cadre du DARPA Robotics Challenge. Le Robot Anthropomorphe "Atlas" est un robot humanoïde bipède de 1,8 m, développé à partir du robot humanoïde PETMAN de Boston Dynamics. Atlas est conçu pour réaliser une grande variété de tâches parmi lesquelles les tâches de recherche et de sauvetage.

Atlas est un robot humanoïde à mobilité élevée conçu pour être capable d'évoluer sur des terrains accidentés. La locomotion de Atlas est principalement bipède, ce qui laisse les membres supérieurs libres de soulever, transporter ou de manipuler l'environnement. Dans le cas d'un terrain extrêmement accidenté, où la bipédie est rendue difficile, le robot peut se déplacer différemment par exemple à l'aide de ses mains à quatre pattes. Ses mains articulées et sensibles au touché permettent à Atlas d'utiliser des outils conçus pour l'usage humain. Atlas comprend 28 degrés de liberté actionnés hydrauliquement, deux mains, deux bras, deux jambes, deux pieds et un torse. Sa tête articulée comprend des caméras stéréo et un télémètre laser. Atlas est alimenté en énergie électrique à partir d'une alimentation externe via une câble souple. Plusieurs exemplaires du robot Atlas ont été fournis par le gouvernement américain dans le cadre du DARPA Robotics Challenge[11].

En février 2016, Boston Dynamics a publié une nouvelle vidéo YouTube intitulée « Atlas, la nouvelle génération » montrant une nouvelle version du robot humanoïde d'environ une tête plus courte que l'Atlas DRC original[12]. Le robot possède maintenant une alimentation électrique interne. Dans la vidéo, le robot exécute un certain nombre de nouvelles tâches qui étaient impossibles pour la génération précédente de robots humanoïdes, y compris marcher à une vitesse raisonnable sur un terrain accidenté et glissant (recouvert de neige), ou encore se lever rapidement après avoir chuté[13].

Spot Mini[modifier | modifier le code]

Spot Mini pèse seulement 25 kg ce qui fait de lui un robot particulièrement léger comparativement aux autres robots de Boston Dynamics[14].

Handle[modifier | modifier le code]

Handle est un nouveau type de robot hybride présenté pour la première fois début 2017. Le robot se compose d'un buste humanoïde et de deux roues à la place des pieds[15].

Références[modifier | modifier le code]

  1. (en) John Markoff, « Google Adds to Its Menagerie of Robots », sur The New York Times, (consulté le 8 mars 2016).
  2. « Google se paye le spécialiste de la robotique Boston Dynamics », sur silicon.fr, (consulté le 8 mars 2016).
  3. a et b Hervé Morin, « Google s'achète un bestiaire d'automates », sur lemonde.fr, (consulté le 18 mars 2016).
  4. a et b Jérôme Marin, « Google veut se séparer des robots humanoïdes de Boston Dynamics », (consulté le 18 mars 2016).
  5. a et b (en) Brad Stone et Jack Clark, « Google Puts Boston Dynamics Up for Sale in Robotics Retreat », sur bloomberg.com, (consulté le 18 mars 2016).
  6. Morgane Tual, « Le nouveau robot humanoïde qui tombe, se relève, et ouvre les portes », sur lemonde.fr, (consulté le 8 mars 2016).
  7. Philippe Escande, « Google n’aime plus les robots », sur lemonde.fr, (consulté le 18 mars 2016).
  8. Julien Bergounhoux, « Pourquoi Alphabet (Google) va revendre Boston Dynamics et ses robots », sur usine-digitale.fr, (consulté le 18 mars 2016).
  9. (en) « SoftBank to buy robotics businesses from Alphabet Inc », (consulté le 9 juin 2017).
  10. « RHex - Devours Rough Terrain », sur www.bostondynamics.com (consulté le 7 février 2017)
  11. « Atlas - The Agile Anthropomorphic Robot », sur www.bostondynamics.com (consulté le 7 février 2017)
  12. BostonDynamics, « Atlas, The Next Generation », (consulté le 7 février 2017)
  13. 24 Feb 2016 at 20:52 et Iain Thomson tweet_btn(), « Google human-like robot brushes off beating by puny human – this is how Skynet starts » (consulté le 7 février 2017)
  14. (en) [vidéo] Introducing SpotMini sur YouTube
  15. Robotpig, « Boston Dynamics "nightmare inducing" wheeled robot "Handle", presentation video close-up | 2017 », (consulté le 7 février 2017)

Liens externes[modifier | modifier le code]

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