Eupelycosauria

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Les eupélycosauriens (clade Eupelycosauria) forment un des deux clades constituant celui des synapsides et regroupe la majorité de ces derniers. Son groupe frère est le clade des caséasauriens.

Il ne faut confondre les eupélycosauriens avec les pélycosauriens, groupe paraphylétique regroupant tous les synapsides qui ne sont pas des thérapsides.

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