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Ce morceau contient un sample du titre It Takes Two de Rob Base & Dj E-Z Rock (voix et instrumental).
Vidéo clip
Le clip de Rock That Body est mêlé avec celui de Imma Be, ce qui en fait donc un double-clip. Le clip a été dévoilé le et s'intitule Imma Be Rocking That Body. Il est d'une durée de 10 minutes. On peut y voir de nombreux effets spéciaux (une voiture qui vole ou des robots qui dansent). Il est réalisé par Rich Lee.
Au tout début, on aperçoit les quatre membres du groupe en train de discuter entre eux. La chanteuse Fergie les quitte ensuite, direction une moto. Elle roule jusqu'à s'arrêter au milieu d'une route; puis elle exécute des chorégraphies tout en chantant la chanson Imma Be, avant de rentrer dans un bar, où Will.i.am, déjà présent, est en train de verser un produit liquide de couleur verte. Les deux membres du groupe sortent ensuite du bar, partent avec une voiture volante, tandis qu'un robot se lance à leur poursuite. Alors, que la chanson commence à prendre du rythme, le Robot est rejoint par d'autres congénères. Ensemble ils exécutent une chorégraphie innovante. C'est quand on arrive au milieu du clip, que la chanson Imma Be laisse peu à peu place à la chanson Rock That Body. Tout en continuant à marcher sur la route, les Black Eyed Peas, entrent dans une zone urbaine. Ils sont armés, et lancent des projectiles sur la population, qui en recevant ces projectiles, les habitants se mettent tout naturellement à danser sur le rythme de la chanson, les membres du groupe, montent chacun sur un robot volant, qui les emmènent dans un autre endroit de la vie, en passant par un tunnel. À la fin du clip, on peut voir les 3 hommes du groupe venir au secours de Fergie pour l'aider à se relever. Elle s'était en fait évanouie[1]...