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Stillalive Studios et Astragon Entertainment restent respectivement le développeur et l'éditeur du jeu. Le jeu est sorti sur PC, PlayStation 4 et Xbox One le 7 septembre 2021 en version numérique. Des versions physiques sont prévues pour le 14 septembre. Des versions PlayStation 5 et Xbox Series sont susceptibles de suivre[6].
Constructeurs officiels présents
Les constructeurs suivants ont officialisé leur présence dans Bus Simulator 21 (par ordre alphabétique) :
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