Nerf érecteur
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Le nerf érecteur est issu des racines S2-S3-S4, il sort par les foramens sacraux antérieurs. Il fait partie du système parasympathique. Il appartient de plus au plexus hypogastrique inférieur (constitué du système sympathique via les nerfs hypogastriques). Il apporte donc une afférence parasympathique à ce plexus.
Ces nerfs ne sont pas destinés uniquement au phénomène de l'érection.
