Eubilateria

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Les Eubilateria ou Bilatériens typiques forment le clade regroupant les Deutérostomiens et les Protostomiens à l'exclusion des quelques embranchements de Bilatériens basaux.

Ils sont également appelés Néphrozoaires du fait de la présence de vrais systèmes excrétoires, contrairement aux membres des embranchements basaux.