Robot sous-marin autonome

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Un AUV
Pluto Plus AUV pour l'identification des mines et leur destruction du navire de guerre des mines norvégien KNM Hinnøy

Un robot sous-marin autonome (AUV, pour « Autonomous Underwater Vehicle » en anglais), est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome, contrairement aux ROV. Dans le domaine militaire, il y est fait référence sous l'appellation unmanned undersea vehicles (UUV).

L'essaim autonome[modifier | modifier le code]

Un concept proche, qui est aussi une variante de cette approche est celle de l'essaim de petits robots capables de coopérer entre eux, l'ensemble (l'essaim) étant alors considéré comme autonome. Ces petits robots peuvent communiquer entre eux (par exemple par des signaux lumineux) et effectuer des tâches collaboratives, similaires ou complémentaires, comme par exemple photographier le fond marin, la photo finale étant obtenue par la combinaison de toutes les photos prises par les robots de l'essaim[1].

Applications[modifier | modifier le code]

Commerce[modifier | modifier le code]

Militaire[modifier | modifier le code]

Recherche[modifier | modifier le code]

Loisir[modifier | modifier le code]

Notes et références[modifier | modifier le code]

  1. Roach J.H, Thompson B.B & Marks R.J "Mapping an underwater minefield with a multi-state swarm and the effects of swarm size on performance" unpublished, cité par Lipski, Putz & Sikkema in Lipski R, Putz C & Sikkema N (2014), Autonomous Underwater Robots

Annexes[modifier | modifier le code]

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Articles connexes[modifier | modifier le code]

Liens externes[modifier | modifier le code]

Bibliographie[modifier | modifier le code]

  • Bohm H & Jensen V (2012), Build Your Own Underwater Robot and Other Wet Projects, 11th ed. Vancouver, B. C. Canada :

Westcoast Words

  • OceanServer (2014). OceanServer autonomous underwater vehicle. Available: http://www.iver-auv.com/
  • Yuh (2000), "Design and control of autonomous underwater robots: a survey" Autonomous Systems Laboratory, University of

Hawaii, Honolulu, Hawaii