Utilisateur:Ronkerd/Brouillon
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Intervention AUV ou I-AUV est un type de vehicule autonome sous marin (AUV). Ses caractéristiques font qu’il est capable d’effectuer des opérations de façon autonome sur des installations sous marines, taches autrefois confiées à des ROV ou à des plongeurs.
Avant les I-AUV[modifier | modifier le code]
La maintenance basique ainsi que les réparations étaient traditionnellement effectuées par des plongeurs équipés d’équipements de plongées spécialisés résistants à la pression. Ces opérations étaient lourdes, très dépendantes de la météo et exposaient les plongeurs à des risques importants. Du fait de la lente fin d’exploitation des champs pétroliers en faible profondeur, les nouveaux puits de forage sont creusés à des hauteurs d’eau plus importantes (>500m de profondeur). Cela a rendu le travail des plongeurs de moins en moins faisable du fait de l’encombrement des équipements de plongée de plus en plus encombrants et du risque croissant associé à la plongée en grande profondeur. Au début des années 1980 ces travaux sont graduellement confiés à des ROV qui atteignent alors des le statuts d’outils fiables.
Les deux méthodes d’intervention requièrent l’utilisation d’un navire de support pour déployer et contrôler le ROV ou de base pour déployer les plongeurs. Le coût de maintenance ou de location de tels navires pour effectuer une opération est très élevé (quelques centaines ou milliers de dollars par jour d’opération) et contribuent de façon significative aux dépenses opérationnelles liées à l’exploitation d’un champ pétrolier.
Début du concept[modifier | modifier le code]
Lorsque que les AUV ont eu la maturité suffisante permettant l’exploitation commerciale de ces engins, les industries de l’hydrographie, de la pêche et de l’exploration pétrolière les adoptes rapidement et les adaptes à certaines taches tels que la cartographie des fonds marins ou la mesure des colonnes d’eau. Cependant, la plupart des applications mettent en oeuvre des AUV d’observation et de collecte de données.
Les progrès de l’informatique et des technologies, le développement des systèmes de navigation sous marine (tel que l’Ultra-short baseline ou le sonar), des modems acoustiques et des caméras ont rendu possible la conception de véhicules pouvant êtres contrôlés avec suffisamment de précision pour exécuter des interventions demandant précision et contrôle ainsi q’une capacité à raisonner et s’adapter à son environnement. De telles missions peuvent inclure la manipulation de vannes sur une tête de puits ou, à un niveau plus avancé, prélever des échantillons biologiques sur le fond marin pour des études scientifiques. La recherche étendra probablement la liste des opérations pouvant êtres effectuées par des I-AUV.
Examples[modifier | modifier le code]
- 2011 RAUVI projet des universités Universitat Jaume I, Universitat de Girona et Universitat de les Illes Balears.
- 2008 Nessie III par Ocean Systems Lab et Heriot-Watt University
- 1996 OTTER I-AUV par le Stanford Aerospace Robotics Lab
- 2003 ALIVe AUV par Cybernetix et Ocean Systems Lab, Heriot-Watt University
- SAUVIM l'université de Hawaii
Voir aussi[modifier | modifier le code]
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