Liste des robots commerciaux ou de laboratoire

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La robotique est un marché en plein essor ; on conçoit de plus en plus de robots. Voici une liste de robots commerciaux ou de laboratoire ayant réussi à faire entrer leur nom dans l'histoire .

Robots professionnels[modifier | modifier le code]

Robots industriels[modifier | modifier le code]

Robots industriels KUKA
  • Unimate, le premier robot industriel
  • KUKA FAMULUS, le premier robot à six axes entraînés de façon électromécanique (1973)
  • Lemur, robot industriel à six pattes
  • Robot Delta, robot ayant un bras de manipulation formé de trois parallélogrammes
  • Adept Quattro, robot doté de quatre bras
  • Air-Cobot, robot mobile collaboratif qui inspecte les avions
  • Motoman SDA10, un robot qui fait la cuisine
  • MIP robotics Junior 300, bras robotisé collaboratif à quatre axes nouvelle génération

Robots de traite (agriculture)[modifier | modifier le code]

Les essais de traite automatisée ont été entrepris dès les années 1980, notamment par l'Institut de recherche pour l'ingénierie de l'agriculture et de l'environnement (CEMAGREF) en France. La difficulté principale, concerne le repérage des tétines de la vache, qui présentent une grande variabilité, d'une vache à l'autre, mais aussi pour la même vache en fonction de la période. Les robots de traites sont développés soit par les principaux constructeurs de matériel de traite, soit par des entreprises spécialisées.

  • Robot de traite Proflex BouMatic
  • Robot de traite VMS Delaval
  • Robot de traite Astronaut Lely
  • Robot de traite MIone de GEA-FarmTechnologie
  • Robot de traite Merlin Fullwood
  • Robot de traite RDS Futureline SAC Christensen, utilisant un robot industriel pour la manipulation des faisceaux de traite.

Robots domestiques[modifier | modifier le code]

Balayage et nettoyage à l'eau[modifier | modifier le code]

Aspiration[modifier | modifier le code]

Repassage[modifier | modifier le code]

Tondeuse à gazon[modifier | modifier le code]

Robot espion de sécurité[modifier | modifier le code]

Robots de téléprésence[modifier | modifier le code]

Recherche / ludique[modifier | modifier le code]

Robotique mobile différentielle[modifier | modifier le code]

Robots humanoïdes[modifier | modifier le code]

  • Wabot-1, premier robot à marche bipède
  • Ubiko
  • NBH-1
  • Qrio
  • KHR-1
  • CBN-001 Caliban
  • Robonaut 2
  • Asimo, robot japonais développé par Honda
  • NAO, robot français développé par Aldebaran Robotics
  • Roméo, robot français développé par Aldebaran Robotics
  • Petman, robot américain développé par Boston Dynamics
  • Justin, robot allemand développé par le DLR
  • NEXI, robot américain développé par le MIT
  • HRP-4, robot japonais développé par le NIAIST
  • SURALP, robot turc développé par Sabanci University
  • Robonaut, robot américain développé par la NASA
  • Surena, robot iranien développé par l'université de Téhéran
  • iCub, petit robot humanoïde conçu par le consortium RobotCub, composé de plusieurs universités à travers toute l'Europe. L'objectif principal de cette plate-forme est l'étude de la cognition robotique « développementale », par le biais de la mise en œuvre d'algorithmes bio-inspirés ou non. C'est un projet ouvert à de nombreux égards : les plans et les spécifications du robot sont accessibles à tous, et tous les logiciels sont Open source.
  • QRIO, robot japonais développé par Sony
  • HUBO, robot coréen développé par le KAIST
  • RQ-HUNO, robot coréen développé par Robobuilder
  • UXA 90 robot coréen développé par Robobuilder
  • InMoov, robot entièrement Open Source, dont le concepteur est l'artiste Gaël Langevin

Robots inspirés d'une autre forme animale[modifier | modifier le code]

Exosquelettes[modifier | modifier le code]

  • XOS de Boston dynamics
  • HAL de Cyberdyne
  • ReWalk de Argo Medical Technologies
  • Body Extender de Percro
  • REX, de REX Bionics

Autres[modifier | modifier le code]

  • Morphex, un robot hexapode également capable de rouler en boule (à la manière des droïdes de combat de star wars)
  • Google driveless car, la voiture autonome de google
  • Curiosity (rover), de la mission américaine MSL, a touché le sol martien, le 6 août 2012
  • Jazz, le robot de Gostai
  • Robotino, le robot de la société Festo
  • Aibo, chien de compagnie dont il a existé plus de 6 générations de perfectionnement croissant. Sony a mis fin à cette ligne de produits en 2006 pour des raisons de ciblage économique de la société Sony.
  • Roomba, robot aspirateur pour la maison
  • Iclebo, un aspirateur robot complètement autonome pour la maison.
  • Bn-1, le robot chat de BANDAI
  • PaPeRo, le robot de compagnie par NEC, successeur du R100
  • qfix, kit de robot pour éducation et hobby
  • Rabbit, robot bipède destiné à la recherche sur la marche et la course.
  • Robot SpiderBot, robot ayant huit roues motrices dont celles aux extrémités (qui sont donc au nombre de quatre) ont deux degrés de liberté
  • BigDog
  • HitchBOT, robot auto-stoppeur.

Voir aussi[modifier | modifier le code]