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Ils étaient les premiers amniotes herbivores connus et, avec les Diadectidae, les premiers tétrapodes herbivores connus . La tête est petite par rapport au corps volumineux, et il y a une grande voile le long du dos, qui peut avoir fonctionné comme un dispositif de thermorégulation.
Classification
Les interrelations d'Edaphosauridae ont été étudiées en détail par David M. Mazierski et Robert R. Reisz (2010). Le cladogramme ci-dessous est modifié après leur analyse phylogénétique.