Robot Operating System

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ROS
Développeur Willow Garage
Dernière version Hydro medusa[1] (23 avril 2012)
Environnement Linux, Mac OS X
Licence Licence BSD
Site web http://www.ros.org

Robot Operating System, ou Robot OS, ou encore ROS, est un système d'exploitation sous licence open source permettant de contrôler un robot. Il est développé par la société américaine Willow Garage, à l'origine pour son robot PR2.

Il peut s'interfacer avec la plate-forme de développement pour la robotique Urbi[2].

Plusieurs robots sont compatibles avec ROS : Qbo[3], Robotino, Nao[4] ...

ROS utilise la bibliothèque de traitement d'image OpenCV pour la vision du robot.

Notes et références[modifier | modifier le code]

Annexes[modifier | modifier le code]

Liens externes[modifier | modifier le code]