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Parmi les juniors (moins de 19 ans), Riccardo Lucca est notamment troisième du championnat d'Italie du contre-la-montre juniors en 2014. L'année suivante, il se distingue en obtenant six victoires et quatorze podiums[1], dont une deuxième place au Giro della Lunigiana. Il fait ensuite ses débuts espoirs (moins de 23 ans) en 2016 chez Zalf Euromobil Désirée Fior, alors l'un des meilleurs clubs italiens. Dans le même temps, il mène des études en économie et gestion à l'université de Trente[2].
En 2017, il s'impose à deux reprises chez les amateurs italiens, sur La Bolghera[3] et à Vigonza[4]. Il signe ensuite en 2018 pour Colpack, autre club italien réputé. Au mois de juillet, il triomphe sur Cirié-Pian della Mussa, une course pour grimpeurs[5]. En 2019, il remporte une étape du Tour de Vénétie, sous les couleurs de la formation Work Service Videa Coppi Gazzera. Sur le circuit UCI, il termine septième du Giro del Medio Brenta. Il conclut sa saison au Tour de Nouvelle-Calédonie, où il gagne deux étapes (une en contre-la-montre, une en montagne[6]) et termine quatrième du classement général.