RoboCup

RoboCup 2004 à Lisbonne.

La RoboCup est un tournoi international de robotique, créé en 1996 par Hiroaki Kitano, Manuela M. Veloso, et Minoru Asada. L’objectif initial donné était d'arriver à créer une équipe de football robotisée capable de battre l'équipe de football « humaine » championne du monde, d'ici 2050. Mais c'est également un moyen de faire avancer les recherches dans le domaine de la robotique.

La compétition a lieu chaque année contrairement à la coupe du monde de football humaine. En plus de la RoboCupSoccer, d'autres catégories autres que le football ont par la suite été créées : la RoboCupRescue, la RoboCupJunior, la RoboCup@Home et la RoboCupIndustrial.

Tout au long de l'année les équipes doivent préparer leurs robots, réalisés souvent de A à Z, la Robocup aborde donc principalement les domaines de la mécanique, de l'électronique et de l'informatique. La compétition dure ensuite généralement 1 semaine, avec 2 jours de préparations des équipes, 4 jours de compétitions ouvertes au public et 1 jour de conférences.

RoboCupSoccer

Principales catégories de la Robocup, les règles du jeu sont très similaires au vrai football.

Leagues humanoïdes.

• Kid Size : Probablement la catégorie la plus populaire, elle fait s'affronter des équipes de 4 robots humanoïdes, de petite taille ils ressemblent beaucoup à de vrais joueurs, savent tirer, faire des passes, arrêter le ballon et même le soulever pour les touches. La seule équipe française présente depuis 2011 est l'équipe bordelaise RHOBAN de l'université de Bordeaux qui a terminé en 1/4 de finale en 2014 au Brésil et 3^e (1/2 finales) en Chine. Elle a terminé première en 2016 (Leipzig - Allemagne) en 2017 (Nagoya - Japon), en 2018 (Montréal - Canada) et en 2019 (Sydney - Australie). Elle est devenue une équipe très renommée en France et à l'étranger.
• Teen Size : League intermédiaire entre la Kid Size et la Adult Size.
• Adult size : Cette catégorie fait s'affronter des robots humanoïdes de taille réelle. Extrêmement compliqués à réaliser, les robots actuels sont encore très lents.
• Standard Platform : cette league humanoïde impose aux équipes de participer avec les robots NAO de SoftBank Robotics.

Leagues robots roulants.

• Small Size : la SSL (pour Small Size League) fait s'affronter des équipes de 6 à 8 robots roulants autour d'une balle de golf. Rapides, les robots sont cylindriques, d'un diamètre de 18cm. Cette catégorie diffère des autres du fait que chaque robot ne possède pas sa propre unité de calcul, les calculs de stratégie de jeux sont effectués sur un ordinateur annexe qui connaît les positions du robot grâce à des caméras au dessus du terrain. Bien que les robots soit entièrement fabriqués par les équipes, les problématiques principales de la SSL restent les parties de programmation de la meilleure stratégie possible pour gagner. Une seule équipe Française concoure dans cette catégorie : NAMeC, issue du même laboratoire que Rhoban, elle a participé à l'édition 2018 et 2019.
• Middle Size : la MSL fait aussi s'affronter des robots circulaires coniques roulants, à hauteur de torses, les robots sont puissants et le terrain assez grand. Très impressionnant à regarder, la balle est un vrai ballon et football et les robots se déplacent à grandes vitesses. Les goals ont la particularités d'avoir des « bras », des plaques amovibles pour arrêter la balle. La tradition veut que l'équipe championne affronte les chefs des équipes à la fin de la compétition. La seule équipe française qui participe à cette ligue depuis 2019 est l'équipe toulonnaise Robot Club Toulon de l'université de Toulon qui obtient la 6^e place en 2019 en Australie au challenge scientifique. Elle a terminé 2^e au challenge technique et 3^e au challenge scientifique en 2021 qui s'est déroulée en virtuelle, dû à la crise sanitaire du covid-19.

Leagues simulation.

• Simulation : plusieurs catégories de simulation existent, c'est la seule League sans véritable robot, les équipes se concentrent uniquement sur la partie programmation des robots, les matchs et les robots sont ensuite simulés par un puissant logiciel virtuel.

RoboCupIndustrial

Cette catégorie met à l'épreuve des robots en leur faisant réaliser des défis similaires à ce que les robots industriels sont amenés à réaliser. Par exemple des robots roulants dotés d'un bras et d'une main qui manipulent avec précautions des pièces industrielles.

RoboCupRescue

Cette catégorie conduit parfois à la réalisation de robots très particuliers, en effet les équipes développent des systèmes ingénieux pour que leurs robots réalisent des "parcours du combattant". La catégorie a pour objectif de développer des robots de sauvetage capables de se faufiler dans des terrains impraticables ou des décombres.

• Simulation
• Robot

RoboCupJunior

• Football
• Danse
• Sauvetage

RoboCup@Home

Prononcez « At home » pour «à la maison». Cette catégorie a pour but de développer les robots d'aide à la personne, ils doivent être capables de se mouvoir dans des pièces, d’interagir avec l'humain et même de manipuler des objets. Le CATIE, un laboratoire Bordelais, est la seule équipe française. Pour cette compétition, il n'y a pas de catégories. Le but est simplement d'achever un scénario donné.

Éditions

Édition	site	Nombre d'équipes	Nombre de Pays	Nombre de participants
Robocup 2023 Bordeaux - France
Robocup 2022 Bangkok - Thaïlande Juin 2022
Robocup 2021 Bordeaux - France du 22 au 28 juin 2021	Reports à cause de la pandémie de COVID-19 : Robocup de Bordeaux : reportée dans un premier temps en 2021, puis en 2023. Robocup de Bangkok : initialement prévue en 2021, elle a été décalée en 2022.
Robocup 2020 Bordeaux - France du 23 au 29 juin 2020
Robocup 2019 Sydney - Australie du 2 au 8 juillet 2019	2019.robocup.org
Robocup 2018 Montréal - Canada du 16 au 21 juin 2018	robocup2018.org
RoboCup 2017 Nagoya - Japon du 25 au 31 juillet 2017	robocup2017.org
RoboCup 2016 Leipzig - Allemagne du 30 juin au 4 juillet 2016	robocup2016.org
RoboCup 2015 Hefei - Chine du 17 au 23 juillet 2015	robocup2015.org
RoboCup 2014 João Pessoa - Brésil du 19 au 25 juillet 2014	robocup2014.org	358	45	2 900
RoboCup 2013 Eindhoven - Pays-Bas du 24 juin au 1er juillet	robocup2013.org	410	45	3 033
RoboCup 2012 Mexico - Mexique du 18 au 24 juin	robocup2012.org	381	42	2 356
RoboCup 2011 Istanbul - Turquie du 5 au 11 juillet	robocup2011.org	451	40	2 691
RoboCup 2010 Singapour - Singapour du 19 au 25 juin	robocup2010.org	500	40	3 000
RoboCup 2009 Graz - Autriche du 29 juin au 5 juillet	robocup2009.org	407	43	2 472
RoboCup 2008 Suzhou - Chine		373	35
RoboCup 2007 Atlanta - États-Unis	robocup-us.org	321	39	1 966
RoboCup 2006 Brême - Allemagne du 14 au 20 juin	robocup2006.org	440	35
RoboCup 2005 Osaka - Japon du 13 au 19 juillet	robocup2005.org	387	36
RoboCup 2004 Lisbonne - Portugal du 27 juin au 5 juillet	robocup2004.pt	345	37
RoboCup 2003 Padoue - Italie du 5 au 11 juillet		238	35
RoboCup 2002 Fukuoka - Japon		197	29
RoboCup 2001 Seattle - États-Unis		141	22
RoboCup 2000 Melbourne - Australie		110	19
RoboCup 1999 Stockholm- Suède		85	23
RoboCup 1998 Paris - France du 2 au 9 juillet		63	19
RoboCup 1997 Nagoya - Japon du 23 au 29 août		38	11
RoboCup 1996 Osaka- Japon du 5 au 7 novembre

Voir aussi

Articles connexes

• robotique

Liens externes

(en) Fédération RoboCup (fr) [1]