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Mark Stewart vient d'une famille sportive. Son père a participé à des compétitions d'Ironman pour l'Écosse, sa mère à des compétitions des courses en montagne et son frère Kevin travaille comme entraîneur du sprint sur piste. Stewart lui-même a commencé par la natation et le triathlon à l'âge de cinq ans, mais a décidé de se concentrer sur le cyclisme à l'âge de dix ans. En 2014, il est accepté au sein du programme de « British Cycling's Olympic Academy ».
En 2017, il devient double champion d'Europe espoirs (moins de 23 ans) en poursuite et sur l'omnium. L'année suivante, il remporte le bronze de la course aux points aux mondiaux d'Apeldoorn et la médaille d'or dans cette discipline aux Jeux du Commonwealth. Après cette victoire, une campagne est lancée dans sa ville natale de Dundee pour donner son nom au vélodrome de Caird Park[1], mais sans résultat.
Lors des saisons de Coupe du monde 2018-2019 et 2019-2020, il obtient plusieurs podiums et remporte notamment la course aux points à Minsk et le classement général de la spécialité en 2019-2020. Néanmoins, il termine seulement 12e de la course aux points aux mondiaux de 2020. En avril 2020, il est exclu de l'équipe britannique sur piste pour résultats insuffisants[2]. Il part s'installer en Nouvelle-Zélande pour retrouver sa petite amie Emma Cumming, ancienne championne du monde juniors sur piste[3].