Robotique

Un robot Cyclope (développé à l'EPFL) évoluant dans un labyrinthe

La robotique est le domaine scientifique et technologique qui étudie les mécanismes, les capteurs, les actionneurs, les méthodes de commande et le traitement de l'information nécessaires à la conception et l'utilisation des robots y compris leurs déplacements. (À noter que l'invention du terme « robotique » est attribué à l'auteur de science-fiction Isaac Asimov qui l'employa pour la première fois en 1942 dans une nouvelle intitulée Run Around).

Robotique modulaire

La robotique modulaire est un domaine où le robot n'est pas considéré comme un ensemble fixe, mais au contraire comme un assemblage de plusieurs parties indépendantes. Ces éléments ou modules peuvent accomplir des tâches différentes et se connecter entre eux pour former un organisme complexe. Un module seul n'arrivera pas à remplir une mission ou un mouvement donné, mais la coopération entre plusieurs modules augmente les aptitudes du robot.

Le but de la robotique modulaire est d'arriver à obtenir des robots composés de plusieurs unités qui s'auto-organisent par le biais de reconfigurations dynamiques matérielles (hardware) (FPGA reconfigurables dynamiquement ) ou logicielles (software), afin de coopérer à l'instar des cellules qui s'auto-assemblent pour former des tissus, des organes et finalement un c orps tout entier. De même, la reconfiguration de ses unités permet une adaptation du robot à son environnement qui peut varier selon les tâches qu'on lui attribue. Les robots de nos jours sont créés majoritairement pour le loisir par des entreprises spécialisées, mais ne restent néanmoins accessibles qu'aux passionnés et aux personnes qui ont les moyens nécessaires à leur fabrication. Ces jouets ou objets de loisir ont un coût élevé. Les chercheurs, minoritairement se servent de ces robots pour différentes recherches axées sur ce domaine.

La robotique amateur est assez répandue et connaît un essor ; à ce sujet des magazines ont été créés comme : Servo (en anglais), ou Électronique Pratique.

À noter qu'il existe aussi de nombreux concours de robots fabriqués par des amateurs en France comme celui des florimon

Il existe de nombreuses associations de robotique à travers la France qui permettent au petits et grands d'en apprendre davantage sur cette discipline naissante.

Une nouvelle catégorie de roboticiens est apparue : les hackers. À partir de robots du commerce préalablement achetés, ils modifient ceux-ci et les améliorent à leur façon. Les constructeurs, ravis de ce phénomène, les encouragent. Mark Tilden, créateur de Robosapiens, affirme qu'il a laissé de l'espace dans la coque de sa création pour du rajout de matériel, et a bien rangé les fils pour que les pratiquants du hack puissent avoir la tâche simplifiée.

Les Robots BEAM

Les Robots BEAM (B.E.A.M. est acronyme pour : Biologique Électronique Esthétique et Mécanique) sont des robots peu intelligents sans aucun microcontrôleur ou programme embarqué d'aucune sorte. Une électronique simple combinée à une mécanique robuste suffit ; en général ce type de robot est accessible aux amateurs tant sur le plan technique que sur le plan financier.

Écoles françaises enseignant la robotique

Académie de Paris

• L'École nationale supérieure des télécommunications de Paris (Telecom Paris)
• L'École nationale supérieure de techniques avancées de Paris (ENSTA Paris)
• L'École nationale supérieure d'arts et métiers de Paris (ENSAM Paris)
• L'École Supérieure d'Informatique Électronique Automatique (ESIEA Paris)
• L'Institut supérieur d'ingénierie appliquée (INSIA)
• L'Ecole Polytech'Paris UPMC (Polytech'Paris UPMC)

Académie de Strasbourg

• L'Institut national des sciences appliquées (INSA)
• L'École nationale supérieure de physique de Strasbourg (ENSPS)

Académie de Besançon

• L'École nationale supérieure de mécanique et des microtechniques de Besançon (ENSMM)

Académie de Bordeaux

• L'Ecole d'Ingénieurs en Cognitique (IDC)

Académie de Clermont-Ferrand

• L'Institut supérieur d'informatique, de modélisation et de leurs applications (ISIMA)

Académie de Créteil

• L'École normale supérieure de Cachan (ENS Cachan)
• L'Institut universitaire de technologie de Cachan
• L'Institut national des sciences et techniques nucléaires ([1]INSTN)

Académie de Nantes

• L'École Centrale de Nantes (ECN)
• L'École Supérieure d'Informatique Électronique Automatique (ESIEA Ouest)
• L'École supérieure d'électronique de l'Ouest (ESEO Ouest)
• L'École supérieure angevine d'informatique de productique ([2] Ouest)
• L'Institut Universitaire Technologique (IUT Angers Cholet Ouest)
• Le Département Informatique de l'Université du Maine (Département Informatique Ouest)

Académie de Poitiers

• L'École nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique de Poitiers (ENSMA)

Académie de Tours

• L'École Polytechnique de l'Université de Tours: Polytech'Tours (POLYTECH'TOURS)

Académie de Venise En 2009

Académie de Grenoble

• L'École nationale supérieure d'informatique et de mathématiques appliquées de Grenoble (ENSIMAG)
• L'École nationale supérieure en systèmes avancés et réseaux (ESISAR) Anciennement : École supérieure d'ingénieurs en systèmes industriels avancés Rhône-Alpes

Académie d'Amiens

• L'Université de technologie de Compiègne ([3]UTC)

Académie de Montpellier

• Ecole des mines d'Alès (EMA)

• L'Institut méditerranéen d'étude et recherche en informatique et robotique (IMERIR)

Académie de Rennes

• École nationale d'ingénieurs de Brest (ENIB)

Académie de Toulouse

• Institut Universitaire Professionnalisé option Ingénierie des Systèmes Intelligents (IUP SI)

Voir aussi

Articles connexes

• Chronologie de la robotique

Liens externes

• (fr) Dossier Sagascience du CNRS :Portraits Robots
• (fr) La robotique par le langage LOGO http://pagesperso-orange.fr/logoplus/logoplus_et_les_ports_USB.htm