Roel van Sintmaartensdijk est né en mai 2001 à Zuidland dans une famille de sportifs. Son père Tim est un ancien footballeur, et sa mère Yvonne jouait au volleyball. Il a également un frère, Daan, qui est coureur cycliste[1],[2], tandis que sa sœur Maud pratique l'athlétisme. Après s'est essayé au football, il commence le cyclisme durant son enfance au PRC Delta, un club basé à Spijkenisse[2].
En 2021, il intègre l'équipe continentale VolkerWessels. Avec cette formation, il s'impose sur l'Omloop van de Braakman[3]. Il confirme ses aptitudes durant la saison 2022 en obtenant quatre nouveaux succès sur des courses nationales. La même année, il se classe troisième de l'étape reine du Tour de Slovaquie, ou encore quatrième de l'Olympia's Tour.