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En 2016, Nicolas Debeaumarché remporte le Signal d’Écouves[1],[2] et une étape du Tour des Portes du Pays d'Othe, qu'il termine à la deuxième place[3]. En fin d'année, il est sélectionné en équipe de France pour les championnats du monde de Doha, où il se classe dix-septième[4].
En 2017, il passe en catégorie espoirs (moins de 23 ans) et rejoint l'équipe de DN1 du SCO Dijon. En première catégorie, il s'impose sur le Prix de Saint-Étienne-lès-Remiremont devant son coéquipier Julien Souton[5]. Durant cette année de transition, il obtient son baccalauréat et commence un BTS Communication[6].
En 2018, il gagne deux courses : la Semi-nocturne de Mâcon et le Prix de Saint-Trivier-de-Courtes, tout en obtenant diverses places d'honneur[7]. En classe 2, il prend la onzième du Tour du Loir-et-Cher[8].
Il se révèle véritablement en 2019, dans l'ombre du leader de son club Jérémy Cabot. Au début de l'année, il gagne le Grand Prix d'Onjon et se classe troisième de Nantes-Segré et septième de Bordeaux-Saintes, deux manches de la Coupe de France DN1[9]. Sélectionné en équipe de France, il est le coureur tricolore le mieux classé sur Gand-Wevelgem espoirs, à la douzième place[10]. Au mois d'avril, il se distingue en remportant la quatrième étape du Tour du Loir-et-Cher, après avoir surpris le plateau des sprinteurs[11]. Toujours au printemps, il termine troisième de Châtillon-Dijon[12] puis devient champion de Bourgogne-Franche-Comté. À partir du mois d'août, il rejoint l'équipe WorldTour Trek-Segafredo en tant que stagiaire[13].