Il est le frère d'Ambroise Bafcop, sculpteur et marchand de drap, et fils d'André Arnould Bafcop, boulanger à Cassel.
On dispose de peu d'informations sur son enfance : "Ce qui est regrettable c'est que je n'ai rien pu apprendre ni sur son enfance ni sur ses débuts. Bafcop était des plus modestes ; il parlait peu de lui. Son premier professeur, dont on n'a pas su me dire le nom, le fit entrer bien jeune à l'école de peinture d'Anvers qu'il quitta pour se fixer à Paris"[2].
1830: médaille d'argent à l'Académie royale des beaux-Arts d'Anvers.
1831: présence à Charleville-Mézières
1831-1833: voyage en Italie
1833: Atelier libre de Suisse (Paris). Il y reçoit les conseils d'Ingres, Abel de Pujol[3]. Médaille de bronze au salon de Valenciennes avec La Purification de La Vierge
1837: Médaille d'argent au salon de Douai avec Le bon numéro.
↑Archives départementales du Nord, état-civil numérisé de Cassel, acte de décès No11 de l'année 1895. Le peintre meurt célibataire en sa demeure rue de l'École.