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En 2015, il devient professionnel au sein de l'équipe continentale française Marseille 13 KTM mais son contrat n'est pas renouvelé par ses dirigeants en fin de saison[1]. Au mois d'octobre de la même année il signe un contrat avec la formation Armée de Terre[2],[3].
Au cours de cette saison 2016, Penven se distingue notamment en terminant 4e de la 2e étape de la Ronde de l'Oise, au terme d'une longue échappée[4]. Il parvient à rester bien placé tout au long de l'épreuve et termine finalement 11e du classement général. Quelques semaines plus tard, il est à nouveau présent dans l'échappée sur Paris-Chauny, ce qui lui permet de prendre la 6e place de l'épreuve[5]. Au mois d'octobre, il n'est pas conservé par les dirigeants de l'équipe continentale française Armée de Terre[6]. Quelques jours plus tard le quotidien régionalLe Parisien annonce qu'il rejoint la formation isarienne du CC Nogent-sur-Oise en compagnie de Kévin Lalouette[7].