L'histoire officielle de Belœil commence le , le jour où le gouverneur Jean Bochart de Champigny accorda la seigneurie à Joseph Hertel; celui-ci n'avait alors que 23 ans. Cependant, Hertel habitait toujours à Trois-Rivières à cette époque et il ne vint jamais s'installer dans sa seigneurie de Belœil. Au cours de ces années, Joseph Hertel aura besoin de capital pour ses activités et il décidera donc de vendre la seigneurie de Beloeil le à Charles Le Moyne, baron de Longueuil, qui devient ainsi le deuxième seigneur de Beloeil.
Selon le plus ancien document en possession et qui mentionne ce toponyme, c'est un acte de concession qu'obtient Charles Le Moyne, le , pour l'agrandissement de sa seigneurie nouvellement acquise. Ce document est connu sous le nom de "l'Augmentation de Belleüil". La seigneurie avait été octroyée en 1694 à Joseph Hertel. Ce dernier l'a vendue en 1711 à Charles Le Moyne. La seigneurie de Belœil couvre un territoire qui englobe aujourd'hui les municipalités de Saint-Mathieu-de-Belœil, de Belœil, de McMasterville et d'une partie de Sainte-Julie et probablement aussi une partie de Saint-Amable.
