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Le rallye Dakar (ou « Le Dakar », anciennement rallye Paris-Dakar) est une course hors piste annuelle (au début de janvier) organisée et professionnelle. Ce rallye-raid qui est devenu la référence est organisé par A.S.O. (Amaury Sport Organisation).
La course eut d'abord lieu en 1978, un an après que Thierry Sabine se perdit dans le désert et décida que c'était un bon endroit pour organiser un rallye-raid. Elle partit de Paris pour se terminer à Dakar avec un transfert par la Méditerranée. Cependant il arrive que l'itinéraire varie d'une année à l'autre, comme, par exemple, lors de l'édition 2002 qui prit le départ à Arras et passa par Madrid alors que celle de 2000 démarra de Dakar pour aller au Caire.