Cette section est vide, insuffisamment détaillée ou incomplète. Votre aide est la bienvenue ! Comment faire ?
Rokas Kmieliauskas commence le cyclisme en 2014[1].
En 2017, il termine troisième du championnat de Lituanie de poursuite sur piste. L'année suivante, il est troisième de la poursuite individuelle et de la poursuite par équipes aux championnats de Lituanie sur piste. Sur route, il se classe deuxième du contre-la-montre et troisième de la course en ligne aux championnats de Lituanie juniors. Il participe également aux championnats d'Europe juniors à Zlín, où il abandonne.