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La bataille de Nancy opposa le duc de Bourgogne Charles le Téméraire au duc de Lorraine René II.
Le 5 janvier 1477, René II attaque par surprise l'armée bourguignonne qui assiège Nancy. Il décime les troupes de Charles le Téméraire, qui meurt dans les affrontements.
Outre l'église Notre-Dame de Bonsecours, édifiée par René II, un monument situé place de la Croix de Bourgogne et un pavage dans la Grande Rue, marquent le souvenir de la bataille et de la mort du Téméraire.