Un coussinet est un dispositif en étoffe rembourrée, en cuir, en bois ou en métal, etc., destiné à éviter des frottements ou à favoriser un glissement.
Chez certains mammifères, les coussinets sont des structures cornées glabres (contrairement aux replis cutanés poilus séparant les différents coussinets) à fonction protectrice, amortissante et isolante, garnissant le dessous des pattes. L'animal prend appui sur ces pelotes plantaires ;