Utilisateur:Robotiik/Pollen Robotics
| Pollen Robotics | |
 Logo de la société Pollen Robotics | |
 Le robot Reachy, conçu par Pollen Robotics | |
| Création | mai 2016 |
|---|---|
| Fondateurs | Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet |
| Forme juridique | Société par actions simplifiée (SAS) |
| Siège social | Bordeaux |
| Direction | Matthieu Lapeyre |
| Activité | Robotique, programmation informatique |
| Produits | robots, logiciels |
| SIREN | 820266211 |
| Site web | Pollen Robotics |
modifier - modifier le code - voir Wikidata  | |
Pollen Robotics est une entreprise française de robotique basée à Bordeaux[1]. Fondée en 2016 par d'anciens chercheurs de l'Inria, elle conçoit le robot Reachy et publie ses sous-systèmes logiciels et matériels sous des licences open source telles que Apache 2.0 ou CC-BY-SA[2].
Engagée dans le mouvement open source, l'entreprise propose une réduction à ses clients acceptant de publier leur travail sous des licences open source[3].
Robot Reachy[modifier | modifier le code]
Le robot Reachy est intégralement programmable avec Python et ROS et est téléopérable en réalité virtuelle.
Il est interactif grâce aux caméras intégrées à sa tête en lieu et place de ses yeux, ainsi qu'aux 3 degrés de liberté permis par l'articulation de son cou, ce qui rend expressifs ses mouvements de tête. Les antennes fixées sur sa tête sont également mobiles, agissant comme des antennes d'insecte ou des oreilles de mammifère. Il dispose également d'une antenne de microphones et d'une enceinte[4].
Reachy est capable de manipuler avec chacun de ses bras des objets pesant jusqu'à 500 grammes, grâce à leurs 7 degrés de liberté et à un end-effector adaptable[4].
Depuis 2022, le robot Reachy est compatible avec une base mobile holonome basée sur trois omni-roues et faisant notamment appel à un LIDAR.
Notes et références[modifier | modifier le code]
- « Fiche societe.com », sur societe.com (consulté le )
- (en) « Projets open source de l'entreprise », sur pollen-robotics.com (consulté le )
- https://www.pollen-robotics.com/opensource/
- (en) « Page de présentation du robot Reachy », sur pollen-robotics.com
- (en) Sébastien Mick, Mattieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Christophe Halgand et al., « Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies », Frontiers in Neurorobotics, vol. 13, (DOI https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00065)
- Pascal Rabiller, « La jeune pousse bordelaise Pollen Robotics finaliste des « JO » de la science à Los Angeles », sur sudouest.fr, (consulté le )
- Geraldine Russell, « Le robot français Reachy peut-il faire mieux que Pepper ? », sur maddyness.com, (consulté le )
- Frédéric Boisdron, « Pollen Robotics, un français en finale de l’ANA Avatar Xprize », sur planeterobots.com, (consulté le )
- Frank Niedercorn, « Reachy, le robot à l'aise dans le quotidien », sur LesEchos.fr, (consulté le )
- Mickaël Bosredon, « Bordeaux : Qui est Reachy, le robot qui a raflé deux millions de dollars lors d’un prestigieux concours ? », sur 20minutes.fr, (consulté le )
- Frank Niedercorn, « Ces robots qui nous permettront d'agir à distance », sur LesEchos.fr, (consulté le )
- Frank Niedercorn, « Reachy, le robot humanoïde français qui monte », (consulté le )