Positionneur
Le positionneur est un appareil qui permet de placer et maintenir une pièce dans une certaine position.
En régulation industrielle, le positionneur est un mécanisme utilisé pour piloter à distance l'ouverture d'une vanne. Il permet de stabiliser le clapet de la vanne dans la position voulue, selon la consigne fournie par le régulateur [1]. Ce positionnement est rapide et fidèle, en dépit des perturbations du système.
Caractéristiques techniques[modifier | modifier le code]
Nécessité du positionneur[modifier | modifier le code]
La pression aléatoire du fluide exerce un effort d'ouverture sur la vanne et déstabilise sa position de consigne [2] d'où la nécessité de mesurer la position de la tige, valeur réelle [3], qui est retournée au positionneur [1].
Le positionneur va agir sur la pression de commande, pour l'auto-maintien de la commande. Le système requiert souvent une recopie de position [4]
Avantages du positionneur[modifier | modifier le code]
- Réalise l'asservissement de position
- Change le sens d'action de la vanne
- Convertit le signal de commande (convertisseur I/P)
- Change la loi intrinsèque de la vanne (positionneur à came)
- Amplifie la pression envoyée sur le servomoteur
- Changement d'échelle dans le cas d'une régulation en split range
- Diminution du temps de réponse de la vanne
Type de perturbations[modifier | modifier le code]
Le positionneur doit permettre de gérer les différentes perturbations liées au fluide :
- action de déséquilibre du fluide dues au pertes de charge
- frottement du clapet dû à des liquides visqueux
Et à l'inertie du système :
- friction de la tige du clapet
- grippage du clapet ou de sa jupe
- grippage des guides
- effets d'inertie du servomoteur[1]
Types de positionneurs[modifier | modifier le code]
- Positionneur programmable
- Positionneur vanne 1/4 de tour
- Positionneur à levier
- 4-20 mA ou 0-10 V.
Détection de position de la vanne[modifier | modifier le code]
- Par levier (modèle à contact)
- Par magnétorésistance géante (GMR, pour les modèles sans contact). L'aimant permet de mesurer des courses allant jusqu'à 150 mm maximum et des angles de rotation allant jusqu'à 120°.
Relié aux servomoteurs[modifier | modifier le code]
- À fraction de tour
- De type linéaires
Configuration[modifier | modifier le code]
- Par PC
- Par affichage direct des histogrammes et informations graphiques sur écran intégré
Communication[modifier | modifier le code]
Via
- Profibus PA
- Fondation Fieldbus
- HART
Boucle de régulation de la vanne de régulation[modifier | modifier le code]
- Le positionneur électropneumatique est un convertisseur I/P (intensité/pression) recevant une commande du régulateur en mA (4–20 mA), et la transforme en un signal pneumatique en bar (0,2 - 1 bar) vers l'actionneur.
- Le positionneur pneumatique reçoit un signal pneumatique et transmet un signal pneumatique vers l'actionneur
Notes et références[modifier | modifier le code]
- Y. Lacombe, Cours de régulation pneumatique, Editions TECHNIP, , 83 p. (ISBN 978-2-7108-0062-0, lire en ligne)
Articles connexes[modifier | modifier le code]
