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Route provinciale québécoise, la route 158, suit une orientation est/ouest sur la rive nord du fleuve Saint-Laurent. Elle dessert les régions des Laurentides et de Lanaudière. Elle commence à Lachute, traverse Saint-Jérôme avant d'arriver à Saint-Esprit où elle forme un multiplex avec l'autoroute 25 et la route 125 pour 2 kilomètre. Ensuite, à Joliette elle devient une route chaussée divisée jusqu'à la jonction avec la route 131. Cette section de la 158 devait initialement faire partie de l'autoroute 50, d'ailleurs elle possède un échangeur autoroutier complet avec l'autoroute 31 à Joliette. Comme le projet de prolonger la 50 à l'est de Saint-Jérôme a été abandonnée, le tronçons déjà construit fut attribué à la 158. Plus à l'est, elle traverse Berthierville avant de se terminer à Saint-Ignace-de-Loyola, sur l'une des Îles de Sorel, tout juste à côté de la traverse Saint-Ignace-de-Loyola-Sorel. Elle était dans l'ancien système de numérotation des routes, la route 41.