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Apparence
- Le Docteur.
- Rose Tyler, compagne du Docteur durant les deux premières saisons.
- Mickey Smith petit ami de Rose.
- Capitaine Jack Harkness agent de Torchwood, immortel.
- Harriet Jones, ancienne Première Ministre de Grande-Bretagne.
- Face de Boe grosse tête dans un bocal, il serait en fait Jack Harkness vieux de plusieurs milliards d'années.
- Sarah Jane Smith, compagne du Troisième et Quatrième Docteur dans la première série.
- K-9, chien robot offert par le Docteur a Sarah Jane Smith. Il le tient du professeur Marius qui le lui aurait offert pour le remercier d'avoir empêcher un virus d'attaquer la terre en l'an 4000.
- Martha Jones, compagne du Docteur durant la troisième saison.
- Donna Noble, compagne du Docteur durant la quatrième saison.
- River Song épouse du Docteur et fille d'Amy et Rory. Elle est capable de se régénérer car elle a été conçue dans le TARDIS.
- Amelia Pond, compagne du Docteur durant les saisons 5, 6 et 7 Partie 1.
- Rory Williams, petit ami d'Amy, qui l'accompagne durant les saisons 5, 6 et 7.
- Clara Oswald, compagne du Docteur durant les saisons 7 Partie 2, 8 et 9.
- Madame Vastra, Strax et Jenny Flint : Membres du Paternoster Gang, ils résolvent des affaires criminelles. Le Docteur est très attaché à eux.
- Danny Pink, Professeur de Mathématiques à la Coal Hill School. Clara Oswald est très amoureuse de lui. Le Docteur le croit professeur d'EPS.
- Bill Potts, compagne du Docteur durant la dixième saison.
- Graham O'Brien, compagnon du Docteur durant les saisons 11 et 12
- Ryan Sinclair, compagnon du Docteur durant les saisons 11 et 12
- Yasmin Khan, compagne du Docteur durant les saisons 11, 12 et 13. Elle avoue qu'elle a un faible pour Le Docteur.
- Daniel Lewis, compagnon du Docteur durant la treizième saison.
- Ruby Sunday, compagne du Docteur à partir de la quatorzième saison.
- The Sarah Jane Adventures}}
- Personnages secondaires de Torchwood