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Avignon est à proximité de deux autoroutes, l'autoroute A7 (E714) et l'autoroute A9 (E15), possède deux gares TGV, la gare d'Avignon-Centre et la gare d'Avignon TGV construite sur la ligne LGV Méditerranée, un aéroport, l'aéroport d'Avignon-Provence, une piste pour hélicoptères, l'hélisurface d'Avignon Centre Hospitalier, un port sur le Rhône et un système de vélocation, le vélopop'.
Les transports en commun de la région d'Avignon, également connu sous l'acronyme TCRA est le réseau de transports en communs de l'agglomération d'Avignon. Autrefois, on pouvait voir des tramways à Avignon, gérés par la Compagnie des tramways électriques d'Avignon.
Les routes principales sont la route nationale 100 qui part, à l'ouest, vers Villeneuve-lès-Avignon et Remoulins sur 20 km avant d'y rejoindre l'embranchement de l'A9 en direction de Nîmes, et, à l'est, vers l'Isle-sur-Sorgue et la route nationale 7 qui vient de l'est, puis bifurque au nord en voie rapide et rejoint la route départementale 225.