Membre du Co-operative Commonwealth Federation (CCF), il fait son entrée à l'Assemblée législative de la Saskatchewan en 1971. Durant les mandats du premier ministre Allan Blakeney, il occupe les postes de ministre des Affaires sociales, de ministre de l'Éducation continue et de ministre de la Santé. Les Néo-démocrates étant délogé par les Progressistes-conservateurs de Grant Devine, Rolfes est également défait en 1982. Réélu en 1986 et les Néo-démocrates de retour au pouvoir en 1991[2], il devient alors président de l'Assemblée législative jusqu'en 1996.
Ayant quitté la politique, il siège au conseil des gouverneurs de l'Université de la Saskatchewan de 1997 à 2003[3].
↑ a et bBrett Quiring, Saskatchewan Politicians: Lives Past and Present, Canadian Plains Research Center Press, (ISBN0889771650, lire en ligne), p. 201