Foliot
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Un foliot est un balancier vertical utilisé dans les premières horloges au XIVe siècle.
Son principe : un poids suspendu à une corde fournit de l'énergie à la machine tandis qu'un système de verge et de foliot interrompt régulièrement la chute du poids.
La position des masses placées sur chaque extrémité du foliot permet de régler le rythme du va-et-vient : la fréquence devient harmonique sous le phénomène du « moment d'inertie » (pendule de torsion, énergie cinétique), comme le fait le pendule d'une horloge à balancier. La date de son invention peut être située vers les années 1300.
La faible exactitude de ce mécanisme (environ 2 heures de dérive par 24 heures) rend l'aiguille des minutes inutile.
