Ronald C. Arkin
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Edward M. Riseman (en) |
Ronald Craig Arkin (né en 1949 à New York) est un roboticien et roboéthicien américain, professeur à la School of Computing du Georgia Institute of Technology. Il est surtout connu pour avoir développé la technique de cartographie robotique dite du « schéma moteur » et pour son livre Behavior-Based Robotics paru en 1998.
Biographie
Ouvrages
Livres
- (en) Arkin, R. C. : Towards Cosmopolitan Robots: Intelligent Navigation in Extended Man-made Environments, University of Massachusetts Amherst, 1987[1] ;
- (en) Arkin, R. C. : Behavior-Based Robotics, MIT Press, 1998 (ISBN 0-262-01165-4)[2].
Article
- (en) Arkin, R. C. : « Motor schema-based mobile robot navigation » in The International Journal of Robotics Research vol. 8, no 4, pp. 92–112 DOI 10.1177/027836498900800406.
Notes et références
- (en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Ronald C. Arkin » (voir la liste des auteurs).
- (en) Version numérique sur le site de Georgia Tech.
- (en) Fiche de présentation sur le site de l'éditeur.
Liens externes
- (en) Page personnelle
