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Cousin germain de Julien-Pierre-Jean Hardouin, il étudia le droit, se fit recevoir licencié, et, le , devint notaire à Mamers. Procureur de cette commune en 1789, puis membre et président de l'administration du district de Mamers, procureur-syndic, enfin commissaire du Directoire exécutif près le tribunal civil de Mamers, il fut élu, le 25 germinal an VI, député de la Sarthe au Conseil des Cinq-Cents, et réélu par le même département le 24 germinal an VII. Hardouin-Rivery compta parmi les partisans du coup d'État du 18 brumaire et, le 9 floréal an VIII, fut nommé juge au tribunal de sa ville natale: le , il fut élu par l'arrondissement de Mamers, avec 41 voix sur 69 votants, représentant à la Chambre des Cent-Jours. Son rôle parlementaire fut très secondaire.