Roue mecanum

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Une roue mecanum réalisée par FIRST robotics
Un chariot muni de roues mecanum
Un robot omni-directionnel URANUS

Les roues mecanum permettent à un véhicule de se diriger dans toutes les directions: aussi bien sur le côté que vers l'avant et l'arrière. Ces roues ont été inventées par le suédois Bengt Ilon en 1973, alors employé par la société Mecanum AB.

Les mouvements possibles sont:

  • une translation vers l'avant/arrière (mouvement classique d'une roue), en faisant tourner toutes les roues ensemble dans le même sens,
  • un mouvement de rotation pure, en faisant tourner les roues droites et gauches en sens opposé,
  • une translation vers la droite/gauche, en faisant tourner les roues avant et arrière en sens opposés.

Ces mouvements peuvent être combinés en étant réalisés simultanément.

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Roue

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