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Saint-Félix-de-Kingsey, constituée en 1855, s’étend sur une superficie de 126 kilomètres carrés. Elle regroupe à peu près 1500 Kingséennes et Kingséens. Elle fait partie de la MRC de Drummond, au sud de Drummondville, sur la Rivière Saint-François.
Les premières familles qui s’installent à Saint-Félix-de-Kingsey vers le début du XIXe siècle sont des Anglais, des Irlandais, puis finalement des Canadiens français. Le "Canton de Kingsey" est proclamé en 1803. Le développement du village se fait lentement, et ce n’est qu’en 1850 que l’on inaugure la première église qui reçoit le nom de Saint-Félix-de-Kingsey.
Le 13 novembre 1999, la municipalité de Kingsey abandonne le statut de "Canton de Kingsey" et adopte le nom actuel de "Saint-Félix-de-Kingsey".