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La ceinture de Kuiper, parfois appelée ceinture de Edgeworth-Kuiper, est une zone du système solaire s’étendant au-delà de l’orbite de Neptune, entre 30 et 55 unités astronomiques (UA). Cette zone en forme d’anneau est similaire à la ceinture d’astéroïdes, mais plus étendue, 20 fois plus large et de 20 à 200 fois plus massive. Comme la ceinture d’astéroïdes, elle est principalement composée de petits corps, restes de la formation du système solaire, et d’au moins une planète naine, Pluton. En revanche, tandis que la ceinture d’astéroïdes est principalement composée de corps rocheux et métalliques, les objets de la ceinture de Kuiper sont largement constitués de composés volatiles gelés comme le méthane, l’ammoniac ou l’eau.
Depuis la découverte du premier objet en 1992, plus de mille autres objets ont été découverts dans la ceinture de Kuiper et elle contiendrait plus de 70 000 corps de plus de 100 km de diamètre. Elle serait le principal réservoir des comètes périodiques dont la période de révolution est inférieure à 200 ans.