Gouvernail d'étambot
Le gouvernail d'étambot, fixé à l'arrière d'un navire par des charnières, donnait un meilleur contrôle sur sa direction et réduisait l'espace nécessaire aux manœuvres tournantes.
Le gouvernail d'étambot est apparu en Europe du Nord au début du XIIe siècle[1] sur les cogues.
Le gouvernail d'étambot est fixé à la poupe, l'arrière de la coque.