Centibots

Les centirobots, ou simplement centibots, sont des robots créés vers 2003 et conçus pour se coordonner en grand nombre afin d'atteindre un objectif unique, un des premiers exemples de la robotique en essaim.

Le projet de 2,2 millions de dollars est parrainé par la Defense Advanced Research Projects Agency et a pour acteur principal SRI International ainsi que d'autres chercheurs du Robotics and State Estimation Lab de l'Université de Washington, de l'Université Stanford et d'ActivMedia Robotics^[1]^,^[2]^,^[3]. Le centre d'intelligence artificielle de SRI était connu pour ses travaux antérieurs en robotique, en particulier le robot Shakey et la recherche connexe.

Il y avait un total de 100 robots, dont 80 étaient des Amigobots ActivMedia Robotics et les 20 restants étaient des bots ActivMedia Pioneer 2 AT^[4]^,^[5]. Les robots ont été utilisés pour cartographier une zone ou localiser un objet d'intérêt^[4]^,^[6]^,^[7].

Références[modifier | modifier le code]

(en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Centibots » (voir la liste des auteurs).

↑ « Centibots Project Home Page », SRI International Artificial Intelligence Center
↑ « Centibots: The 100 Robots Project » [archive du 1^er février 2013], University of Washington Robotics and State Estimation Lab (consulté le 29 juillet 2012)
↑ Elise Ackerman, « Army of robots drills for new military project », The Seattle Times,‎ 13 janvier 2004 (lire en ligne, consulté le 29 juillet 2012)
↑ ^{a et b} « Watch out, the Centibots are invading LinuxWorld », Linux for Devices,‎ 30 juillet 2003 (lire en ligne [archive du 28 janvier 2013], consulté le 29 juillet 2012)
↑ « Centibots 100-Robot Collaborative Reconnaissance Project » [archive du 14 juillet 2011], ActivMedia Robotics (consulté le 29 juillet 2012)
↑ D. Fox, J. Ko, K. Konolige, B. Limketkai, D. Schulz et B. Stewart, Distributed Multi-Robot Exploration and Mapping, University of Washington Robotics and State Estimation Lab, 2005, xv (ISBN 978-0-7695-2319-4, DOI 10.1109/CRV.2005.36, CiteSeer^x 10.1.1.132.1047, lire en ligne)
↑ Elise Ackerman, « Army of robots drills for military project », The Kansas City Star,‎ 16 janvier 2004 (lire en ligne [archive du 14 février 2005], consulté le 29 juillet 2012)

Liens externes[modifier | modifier le code]

(en) SRI International : Centibots
(en) Université de Washington : Centibots

Portail de la robotique

[1] « Centibots Project Home Page », SRI International Artificial Intelligence Center

[2] « Centibots: The 100 Robots Project » [archive du 1^er février 2013], University of Washington Robotics and State Estimation Lab (consulté le 29 juillet 2012)

[3] Elise Ackerman, « Army of robots drills for new military project », The Seattle Times,‎ 13 janvier 2004 (lire en ligne, consulté le 29 juillet 2012)

[invade-4] {a et b} « Watch out, the Centibots are invading LinuxWorld », Linux for Devices,‎ 30 juillet 2003 (lire en ligne [archive du 28 janvier 2013], consulté le 29 juillet 2012)

[5] « Centibots 100-Robot Collaborative Reconnaissance Project » [archive du 14 juillet 2011], ActivMedia Robotics (consulté le 29 juillet 2012)

[6] D. Fox, J. Ko, K. Konolige, B. Limketkai, D. Schulz et B. Stewart, Distributed Multi-Robot Exploration and Mapping, University of Washington Robotics and State Estimation Lab, 2005, xv (ISBN 978-0-7695-2319-4, DOI 10.1109/CRV.2005.36, CiteSeer^x 10.1.1.132.1047, lire en ligne)

[7] Elise Ackerman, « Army of robots drills for military project », The Kansas City Star,‎ 16 janvier 2004 (lire en ligne [archive du 14 février 2005], consulté le 29 juillet 2012)

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