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Sainte-Eulalie est une municipalité située dans la MRC de Nicolet-Yamaska. Elle est nommée en l'honneur d'Eulalie de Mérida.
L'érection canonique de Sainte-Eulalie a été décrétée le 3 octobre 1857 et la paroisse a été érigée en municipalité civile par Proclamation du Gouvernement Monck le 18 juillet 1862.
Dès l'automne 1861, Noé Tourigny, venant de Saint-Grégoire, commence à défricher le premier lot de la concession. La plupart des colons qui s'établiront dans la paroisse au début de la colonisation venant d'ailleurs de Saint-Grégoire dont plusieurs étaient de descendance acadienne.
La première église est érigée en 1872. Devenue vraisemblablement trop exiguë, elle sera remplacée par l'église actuelle dont les travaux avaient débuté en 1904. Elle sera livrée aux paroissiens le 10 juin 1906.