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En 1807, Joseph Delauro est nommé adjoint au maire de Rodez. Le , il est élu maire de Rodez. M. Delauro était un royaliste[1], très attaché au règne des Bourbons. En 1815, il est nommé conseiller général de l'Aveyron, et président du collège de département. Le , il est élu député de l'Aveyron par 125 voix sur 211 votants et 275 inscrits[1]. Il perd les élections de 1816 qui suivirent la dissolution, et ne rentre au parlement que le par 142 voix sur 245 votants et 290 inscrits[1]. Il siège d'abord parmi les ultras, puis il entre dans la majorité ministérielle. Le gouvernement le récompense pour sa fidélité en lui donnant le poste de conseiller de préfecture de l'Aveyron en 1825, et en lui attribuant la croix la Légion d'honneur[1].
