TOPIO
TOPIO est un robot bipède humanoïde conçu pour jouer au tennis de table contre un être humain. Il a été développé en 2005 par TOSY, une entreprise de robotique au Vietnam. Ses trois versions ont été présentées au public à différentes éditions de l'IREX (International Robotics Exhibition) à Tokyo[1] .
Technologies
- Reconnaissance très rapide des objets en mouvement.
- Intelligence artificielle.
- Faible inertie des systèmes mécaniques.
- Rapide et précis contrôle de mouvements.
- Marche bipède équilibrée.
Spécifications
| TOPIO 1.0 | TOPIO 2.0 | TOPIO 3.0 | |
|---|---|---|---|
| Taille | 185 cm | 215 cm | 188 cm |
| Masse | 300 kg | 60 kg | 120 kg |
| Alimentation en énergie | Hydraulique | Batterie Li-Po, 48V 20AH | Batterie Li-Po, 48V 20AH |
| Actionneurs | Vérins Hydrauliques | Servomoteurs DC | Servomoteurs Brushless |
| Jambes | 6 | 2 | 2 |
| Caméra haute vitesse | 2 | 2 | 2 |
| Continuous shots | 6 | 5 | 10 |
| Degrés de liberté | 20 2 dans la tête 6 dans chaque bras 1 dans chaque jambe (6 jambes) |
42 3 dans la tête 7 dans chaque bras 6 dans chaque jambe (2 jambes) 3 dans le torse 5 dans chaque main |
39 2 dans la tête 7 dans chaque bras 6 dans chaque jambe (2 jambes) 1 dans le torse 5 dans chaque main |
Notes et références
- (fr) « Historique », sur topio.tosy.com (consulté le )
