TOPIO

Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.
Aller à : navigation, rechercher
TOPIO 2.0
TOPIO 1.0

TOPIO est un robot bipède humanoïde conçu pour jouer au tennis de table contre un être humain. Il a été développé en 2005 par TOSY, une entreprise de robotique au Vietnam. Ses trois versions ont été présentées au public à différentes éditions de l'IREX (International Robotics Exhibition) à Tokyo[1] .

Technologies[modifier | modifier le code]

  • Reconnaissance très rapide des objets en mouvement.
  • Intelligence artificielle.
  • Faible inertie des systèmes mécaniques.
  • Rapide et précis contrôle de mouvements.
  • Marche bipède équilibrée.

Spécifications[modifier | modifier le code]

TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Taille 185 cm 215 cm 188 cm
Masse 300 kg 60 kg 120 kg
Alimentation en Energie Hydraulique Batterie Li-Po, 48V 20AH Batterie Li-Po, 48V 20AH
Actionneurs Vérins Hydrauliques Servomoteurs DC Servomoteurs Brushless
Jambes 6 2 2
Caméra haute vitesse 2 2 2
Continuous shots 6 5 10
Degrés de liberté 20
2 dans la tête
6 dans chaque bras
1 dans chaque jambe (6 jambes)


42
3 dans la tête
7 dans chaque bras
6 dans chaque jambe (2 jambes)
3 dans le torse
5 dans chaque main
39
2 dans la tête
7 dans chaque bras
6 dans chaque jambe (2 jambes)
1 dans le torse
5 dans chaque main

Notes et références[modifier | modifier le code]

  1. (fr) « Historique », sur topio.tosy.com (consulté le 13 juillet 2010)

Voir aussi[modifier | modifier le code]

Liens externes[modifier | modifier le code]